Raspberry Pi-based EtherCAT Master with W5500 (SOEM + Real-time Linux)

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Hardware components

Project description

Overview soem-w5500-rpi는 Raspberry Pi에서 WIZnet W5500 Ethernet chip을 사용해 realtime EtherCAT master를 구현하려는 오픈소스 프로젝트입니다. 공개 README 기준으로 이 프로젝트는 Raspberry Pi 보드, SPI 기반 W5500, 그리고 SOEM(Simple Open Source EtherCAT Master) 을 조합해 EtherCAT 네트워크를 제어하는 구조를 지향합니다. 또한 일반 Linux만이 아니라 Xenomai 2.x / 3.x 또는 PREEMPT_RT가 적용된 실시간 커널 환경을 전제로 하여, EtherCAT과 같이 주기성과 지연 특성이 중요한 산업 자동화·모션 제어 분야를 겨냥하고 있습니다. 이 프로젝트의 핵심 의미는 Raspberry Pi 같은 범용 SBC에서도, 적절한 실시간 환경과 W5500 기반 Ethernet 인터페이스를 결합하면 비교적 저비용으로 EtherCAT master 실험 및 제어 시스템을 구성할 수 있다는 점입니다. 대형 산업용 IPC나 전용 컨트롤러 대신, 오픈소스와 범용 하드웨어를 활용해 자동화 네트워크를 구축하려는 개발자에게 좋은 참고 사례가…

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