Rover for Inspection of Industrial HVAC System Ducts
HVAC duct inspection robot that uses wired W5500 Ethernet to bypass signal blockage in metal vents. It streams real-time air quality and video data to optimize
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Project description
덕트 안으로 들어가는 로버 — Arduino Uno + W5500으로 만드는 HVAC 덕트 검사 시스템 태그: HVAC 덕트검사 Arduino Uno W5500 Ethernet 산업용로봇 예지보전 Python 냉난방 덕트 안에는 먼지가 쌓이고, 곰팡이가 피고, 가스가 새기도 한다. 그런데 사람이 들어가서 확인하기에는 너무 좁고 위험하다. 이 프로젝트는 그 문제를 소형 원격조작 로버로 해결한다. Arduino Uno와 W5500 이더넷 Shield가 핵심이다. 01 — 이 프로젝트는 무엇인가? 브라질 고이아스 연방기술대학(IFG) 제어·자동화공학과 졸업논문 프로젝트입니다. Ana Clara Maia Oliveira와 Gilberth Leonardo Juvencio Mariano가 개발한 HVAC 덕트 검사용 소형 로버입니다. 2026년 2월 발표, 최종 점수 9.0/10.0 획득. HVAC 덕트 검사, 왜 필요한가? 산업·병원·상업 건물의 냉난방공조(HVAC) 시스템은 공기를 순환시키는 덕트 네트워크로 이루어집니다. 이 덕트는 24시간 가동되면서 내부에 문제가 생깁니다. 덕트 내부에 생기는 문제들: ├─ 먼지·입자 퇴적 → 통기 저항 증가, 에너지 낭비…
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