Robotic System for Sample Manipulation and Pipetting in Tuberculosis Testing
Custom PCBs integrate W5500/ENC28J60 to enable industrial Ethernet communication between the PLC and slave controllers for robotic pipetting.
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Project description
01 — 이 프로젝트는 무엇인가? 결핵(TB)은 전 세계적으로 여전히 심각한 공중보건 문제입니다. 2022년 한 해에만 1,060만 명이 결핵 진단을 받았고, 그 중 41만 명이 다제내성 결핵(TB-MDR)으로 발전했습니다. 페루는 아메리카 대륙에서 TB-MDR 발생률이 가장 높은 나라 중 하나입니다. 이 결핵균이 어떤 항생제에 반응하는지 알아내려면 약물 감수성 실험을 해야 합니다. 살아 있는 결핵균 샘플을 배지에 직접 심는 작업입니다. 공기 중으로 퍼지는 균의 특성상 이 작업을 하는 실험실 기술자는 항상 감염 위험에 노출됩니다. 이 논문은 그 위험한 반복 작업을 로봇 팔 + 자동 피페팅 스테이션으로 대체하는 메카트로닉스 시스템을 설계합니다. 페루 가톨릭대학교(PUCP) 메카트로닉스 공학과 졸업논문으로, 2026년 2월 제출되었습니다. 02 — 시스템은 어떻게 동작하나? [사용자] 튜브 샘플 + 페트리 접시 투입 ↓ 입력 서랍 [바이오안전 캐비닛 Class II 내부] ├─ 선형 레일 위의 Dobot MG400 로봇 팔 │ ↓ 샘플 튜브 이동 ├─ 샘플 개봉 스테이션 │ ↓ 튜브 뚜껑 열기 ├─ D-ONE Assist Plus 자동 피페팅 스테이션 │ ↓…
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