ROR_Controller
ROR_Controller
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Components
Hardware components
WIZnet - W5500
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Project description
프로젝트가 하는 일 ROR_Controller는 Roll-Off Roof 방식의 천문 관측소 지붕을 네트워크로 제어하기 위한 PLC 기반 컨트롤러입니다. 사용자는 ASCOM 호환 천문 소프트웨어나 PowerShell TCP 명령을 통해 지붕을 열고 닫을 수 있으며, 컨트롤러는 센서 상태와 마운트 주차 상태를 확인한 뒤 모터 출력을 제어합니다. 전체 동작 흐름은 비교적 명확합니다. Windows PC의 ASCOM Dome Driver가 P1AM-100 컨트롤러의 IP 주소와 TCP 포트 5000으로 접속합니다. P1AM-ETH 모듈의 W5500이 유선 이더넷 연결을 처리하고, Arduino 기반 펌웨어가 open_roof, close_roof, stop_roof 같은 문자열 명령을 읽습니다. 이후 PLC 로직은 리미트 센서, 감속 위치 센서, 수동 스위치, 마운트 상태를 확인하고 모터 정방향·역방향·고속·저속 출력을 제어합니다. 이 프로젝트는 PLC가 단순한 산업용 제어 장비를 넘어, 네트워크 통신, 안전 인터록, 모터 제어, 천문 자동화 소프트웨어 연동까지 통합할 수 있음을 보여주는 좋은 활용 사례입니다. 이미지 출처 : AI 생성 주요 구성 요소…
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