CANopenNode-VG015
CANopenNode-VG015
0
Components
Hardware components
WIZnet - W5500
x 1
Project description
프로젝트가 실제로 하는 일 이 레포는 K1921VG015용 CANopenNode 포팅에 더해, **W5500 모듈(SPI)**을 사용해 “CANopen 로그를 웹 서버로 제공”하는 구성을 목표로 합니다. 즉, 설비 현장에서 CANopen 노드의 상태를 PC에 직접 붙지 않고도 같은 이더넷망에서 브라우저/스크립트로 확인할 수 있는 진단 게이트웨이 베이스라인입니다. 이미지 출처 : https://github.com/x893/CANopenNode-VG015 CANopenNode CANopen은 산업용 현장에서 널리 쓰이는 CAN 버스 기반 상위 통신 프로토콜로, 장치의 파라미터를 표준화된 **오브젝트 딕셔너리(OD)**로 표현하고 SDO/PDO, NMT(네트워크 관리), 하트비트/가드 같은 메커니즘으로 제어·상태교환을 합니다. CANopenNode는 이런 CANopen 기능을 임베디드 장치에 올리기 위한 C 기반 CANopen 스택이며, 스택 코어는 하드웨어 독립적으로 구성되고 실제 제품/보드에서는 MCU에 맞춘 CAN 드라이버·타이머·저장(Flash) 등 타깃 레이어를 붙여 포팅합니다. 이미지 출처…
Keep reading with a free account
Guests can read 15 projects per visit. Log in or create a free account to read the full description, open the documents and join the comments.
