PipeInspect: Wired Ethernet Control & Wi-Fi Video Streaming
PipeInspect drives a dual-steer pipe inspection robot over W5500 Ethernet on ESP32-C3, keeping commands wired while SJ4000 video streams over Wi-Fi
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Project description
📌 Overview PipeInspect는 배관 내부를 점검하는 dual-steer inspection robot을 PC의 web dashboard에서 조종하는 open source project입니다. Robot controller는 ESP32-C3이며, W5500이 SPI로 연결되어 PC와의 command link를 wired Ethernet으로 담당합니다. 이 project에서 눈에 띄는 점은 control path와 video path를 물리적으로 분리했다는 것입니다. 조종 명령은 W5500 Ethernet을 통해 유선으로 전달되고, 영상은 SJCAM SJ4000 action camera의 자체 Wi-Fi AP를 통해 전달됩니다. PC는 두 network에 동시에 접속한 상태에서 Flask 기반 web UI를 제공하며, 사용자는 브라우저 키보드 입력만으로 주행·조향·camera pan/tilt를 조작합니다. Repository는 다음 세 부분으로 구성됩니다. firmware/pipeinspect_esp32c3/pipeinspect_esp32c3.ino — ESP32-C3 + W5500 Arduino sketch app.py +…
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