STM32 Pipe Inspection Robot

Project description

Overview STM32 Pipe Inspection Robot은 STM32F401RE 기반의 이동형 검사 로봇으로, 파이프 내부 환경 데이터를 수집하고 이를 실시간으로 모니터링하기 위해 개발된 임베디드 시스템 프로젝트입니다. 로봇은 온도, 습도, 가스 농도, 압력 등의 정보를 측정하며, 이동 거리와 자세를 추정한 뒤 Ethernet 네트워크를 통해 웹 대시보드로 전송합니다. 프로젝트의 핵심 목적은 다음과 같습니다. 사람이 접근하기 어려운 파이프 내부 상태 모니터링 가스 누출 및 환경 변화 감지 이동 거리 및 위치 추정 Ethernet 기반 원격 모니터링 산업용 배관 점검 자동화 연구 특히 STM32와 W5500 Ethernet Controller를 결합하여 별도의 PC 프로그램 없이 웹 브라우저만으로 로봇 상태를 확인할 수 있다는 점이 특징입니다. Why Pipe Inspection Robot? 산업 현장에서는 가스관, 상수도관, 하수관, 플랜트 배관 등 다양한 폐쇄형 파이프 설비를 지속적으로 점검해야 합니다. 하지만 이러한 환경은 다음과 같은 문제를 가집니다. 작업자 진입 위험 협소 공간 접근 한계 유해가스 노출 위험 장거리 배관 점검 비용 증가…