Barfas_RTOS_MotorControl
STM32 tabanlı, FreeRTOS destekli gömülü sistem projesi. W5500 Ethernet modülü üzerinden TCP istemci (Client) mimarisiyle haberleşerek L298N motor sürücüsünü ve
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Project description
Barfas_RTOS_MotorControl STM32와 FreeRTOS 기반의 실시간 모터 제어 시스템입니다. WIZnet W5500 Ethernet 모듈을 활용하여 네트워크 통신 기능까지 통합한 산업형 임베디드 프로젝트입니다. 프로젝트 소개 모터 제어 시스템은 단순 PWM 출력만으로 동작하지 않습니다. 실제 산업 환경에서는 다음 기능들이 동시에 처리되어야 합니다. 실시간 속도 제어 센서 데이터 처리 Ethernet 통신 인터럽트 기반 이벤트 처리 상태 모니터링 Fault Detection 원격 제어 기존의 super-loop 기반 firmware에서는 polling 증가, ISR 과부하, timing jitter, task dependency 문제 등으로 인해 시스템 복잡도가 빠르게 증가합니다. 이 프로젝트는 이러한 문제를 해결하기 위해 FreeRTOS 기반 멀티태스킹 구조를 적용한 실시간 모터 제어 아키텍처를 구현합니다. 또한 WIZnet W5500 Ethernet 칩을 통해 네트워크 기능까지 통합하여, 단순 standalone controller를 넘어 산업용 Embedded Controller 구조를 학습할 수 있도록 설계되었습니다. 프로젝트…
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