OmniDriver

Components

Hardware components

Project description

📌Overview OmniDriver는 ESP32 마이크로컨트롤러에서 omni wheel 모터 또는 DC 모터를 제어하기 위한 펌웨어 프로젝트입니다. 저장소 설명에 따르면 이 프로젝트는 모터 제어, 보드 지원 패키지(BSP), PID 제어, 테스트 유틸리티, 그리고 선택적 네트워크 텔레메트리 기능까지 포함한 실험용 통합 개발 구조로 정리되어 있습니다. 핵심 목적은 단순한 모터 구동이 아니라, 구동 제어와 네트워크 관측을 함께 다루는 재사용 가능한 펌웨어 구조를 만드는 데 있습니다. 이 프로젝트가 해결하려는 문제는 두 가지로 보입니다. 첫째, omni wheel 또는 BDC 모터 구동을 위한 모듈형 펌웨어 구조 확보입니다. 둘째, 별도 Python 시각화 도구를 통해 TCP로 수집한 6채널 데이터를 실시간으로 표시하도록 구성해, 튜닝·디버깅·원격 관찰을 쉽게 하는 것입니다. 다만 공개 자료 기준으로는 완성된 상용 제품이라기보다, 개인 실험 및 검증 중심의 프로토타이핑 프로젝트로 보는 것이 정확합니다. 📌Features 1. ESP-IDF 기반 모듈형 구조 app, main, bsp, libs, service, testing 등으로 구성되어 있어, 단일…

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