ESP32 + W5500 EtherCAT-WiFi Hybrid Control System
로봇 암 제어로 확인한 실시간 Ethernet과 무선 모니터링의 결합
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Components
Hardware components
WIZnet - W5500
x 1
Espressif - ESP32
x 1
Project description
ESP32 + W5500 기반 EtherCAT-WiFi Hybrid Networking 로봇 제어 시스템 🧾 Summary ESP32와 W5500을 활용하여 EtherCAT 마스터 기반 실시간 제어 시스템을 구현하고, 동시에 ESP32의 Wi-Fi를 통해 UDP/IP 통신 및 모니터링을 수행하는 Hybrid Networking 데모입니다. Ethernet은 실시간 제어, Wi-Fi는 데이터 통신을 담당하는 구조로, 산업용 IoT 및 로봇 제어에 적합한 아키텍처를 보여줍니다. 🎥 Demo Video 📌 Overview 이 프로젝트는 ESP32와 W5500을 결합하여 단순 IoT를 넘어 👉 실시간 산업용 네트워크(EtherCAT) + 무선 통신을 동시에 구현한 사례입니다. 특히 다음 구조가 핵심입니다: Ethernet → EtherCAT 기반 실시간 제어 Wi-Fi → PC 연동 및 모니터링 👉 하나의 MCU에서 제어 네트워크 + 데이터 네트워크를 동시에 처리 구조를 보면, Master는 ESP32 + W5500, Slave는 Arduino Uno + EasyCAT Shield, 그리고 추가적으로 ESP32 Wi-Fi가 PC와 UDP/IP로…
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