ESP32S3 W5500 ETHERCAT SOES

Components

Hardware components

Project description

요약 이 프로젝트는 ESP32-S3와 W5500 SPI 이더넷 컨트롤러, 오픈소스 SOES(Simple Open EtherCAT Slave) 스택을 결합해 전용 EtherCAT Slave Controller(ESC) 칩 없이 완전한 EtherCAT 슬레이브를 소프트웨어로 구현한다. W5500은 TCP/IP 오프로딩이 아닌 MACRAW 모드로 동작하며, ESC 에뮬레이션 전체는 ESP32-S3 펌웨어가 처리한다. Beckhoff TwinCAT 3과의 실제 통신이 검증되어, 전용 ESC 칩 없이도 산업용 EtherCAT 네트워크 진입이 가능함을 실증한 레퍼런스 설계다. 개요 EtherCAT은 산업 자동화 분야에서 가장 빠른 실시간 이더넷 필드버스 중 하나다. 그러나 EtherCAT 슬레이브 디바이스를 개발하려면 통상적으로 전용 ESC(EtherCAT Slave Controller) 칩이 필요하다. LAN9252(Microchip), AX58100(ASIX), ET1100(Beckhoff) 같은 ASIC이 EtherCAT 프레임을 하드웨어적으로 on-the-fly 처리하며, 이 칩 없이는 EtherCAT 슬레이브를 구현하기 어렵다는 것이 오랜 통념이었다. 이…

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