GRBL-Advanced

Components

Hardware components

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Project description

GRBL-Advanced란? GRBL-Advanced는 CNC 밀링을 위한 “고성능/저비용” 지향의 GRBL 파생 펌웨어로, STM32F411RE / STM32F446RE Nucleo 보드에서 동작하도록 구성되어 있습니다. 기본 GRBL(v1.1, 2017)을 기반으로 하며, **look-ahead 기반 가속 관리(최대 16개의 모션 선행 계획)**로 “부드러운 가속과 코너에서의 충격(저크) 감소”를 목표로 합니다. 이미지 출처 : https://github.com/Schildkroet/GRBL-Advanced 1) 16-step Look-ahead 가속 계획 다음 동작을 미리 보고 속도를 계획해 코너링이 매끄럽고, 가감속 품질을 끌어올리는 방식입니다. 2) 백래시(Backlash) 보정 기본 탑재 백래시 보정이 기본 활성화되어 있고, 설정 값은 **$140~$142(X/Y/Z 백래시 mm)**로 조정합니다. 3) 드릴 캔드 사이클(G81~G83), 5축(실험), 선반 모드 일부 지원 드릴 캔드 사이클(G81~G83) 추가 로터리 축(5축) 실험적 지원(오류 가능/주의 문구 포함) W5500로 이더넷 CNC 제어 GRBL-Advanced는 USB 또는…

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