Telechips-ADAS-Project
ADAS prototype: STM32+RPi FreeRTOS control (SCC/LFA/MCB), ported to a Telechips VCP-G board with W5500 Ethernet. Educational project.
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Components
Hardware components
WIZnet - W5500
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2차: Ethernet 통신(센서/제어 신호 실시간 전송)
Project description
이 프로젝트는 @SeungHyuk-Jin이 진행한 텔레칩스 부트캠프 프로젝트 입니다. 데모 환경에서 시연한 교육용 ADAS 프로토타입이며, 실제 차량 안전 시스템이 아닙니다. 프로젝트가 하는 일 Telechips ADAS Project는 "차량 시스템을 위한 지능형 IoT 장치 → 사고 예방 운전 보조 시스템(ADAS Prototype)"을 목표로, 두 단계에 걸쳐 개발한 프로젝트입니다. 1차 (STM32 + Raspberry Pi 기반): STM32가 센서 데이터 수집과 제어를, Raspberry Pi가 영상 처리와 상위 제어 로직을 담당합니다. STM32 + FreeRTOS로 중앙 ECU 제어 구조를 설계하고, 핵심 ADAS 기능(SCC/LFA/MCB)을 실시간 Task 단위로 구현했습니다. CAN 통신으로 차량 네트워크 일부를 구성하고, 압력 센서를 SPI로 읽어 페달 입력 모듈을 만들었습니다. 2차 (Telechips 보드 포팅 및 최적화): 1차의 STM32 기반 시스템을 Telechips 차량용 플랫폼(VCP-G 보드)으로 포팅하고, FreeRTOS 기반으로 재구성해 실시간 성능을 개선했습니다. 이 단계에서 W5500 기반 Ethernet 통신…
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