TCP-FWM-GPS: RP2040, W5500 and High-Accuracy GNSS for Dynatest FWD
RP2040-based GNSS system using W5500 TCP sockets to stream corrected NMEA data and diagnostics for Dynatest FWD measurement equipment.
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Components
Hardware componentsW5500 shield
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Project description
TCP-FWM-GPS: RP2040과 W5500으로 구현한 GNSS TCP 시스템 📌 GNSS 데이터를 측정 장비와 Ethernet으로 동시에 전달하다 Dynatest FWD라는 도로 포장 상태 측정 장비에 정확한 GNSS 위치 정보를 제공하기 위해 개발된 시스템입니다. TCP-FWM-GPS는 Dynatest FWD(Falling Weight Deflectometer)에 GNSS 위치 정보를 제공하기 위해 개발된 embedded GNSS system입니다. 현재 Rev.4.1의 중심 hardware는 다음과 같습니다. Function Hardware Main MCU Adafruit Metro RP2040 GNSS ArduSimple simpleRTK3B Budget / UM980 Ethernet WIZnet W5500 Shield IMU SparkFun ICM-20948 FWD Output COM2, D2, 38400 bps GNSS Input Serial1, D0/D1, 115200 bps Network TCP Ethernet Created by AI UM980에서 수신한 NMEA 정보를 RP2040이 처리한 뒤 두 경로로 전달합니다. UM980…
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