Wiznet makers

Overview

Greenox DeltaVision is a commercial 3-axis pick-and-place cell that separates compute-heavy AI vision from robot motion execution. The main controller handles camera processing, object recognition, ROS, and path planning. A separate Blueoyster motion-controller specification lists WIZnet W5500 Ethernet and up to six independently controlled axes. Elsewhere, the shared brochure separately describes UDP for real-time motion execution without publishing the endpoints or topology.

The current IndiaMART listing presents a 5 kg payload, 660 mm operating range, integrated vision, AC servo motors, AC 220 V input, and a vendor claim of 80 to 100 picks per minute depending on payload and trajectory. The shared brochure broadens that picture with Intel RealSense D430 or USB3/GigE camera options, ROS middleware, vacuum outputs, encoders, and Blueoyster servo drivers.

The useful system split: the AI computer decides what and where to pick; the Blueoyster controller turns that plan into coordinated motion; W5500 supplies the controller's wired Ethernet interface.

Original product gallery image: installed DeltaVision cell with controller screen.

Vendor, Availability, and Price

Greenox E-Library Private Limited is listed by IndiaMART as a trader-retailer in Navi Mumbai, Maharashtra, India. Its seller profile describes work in AI waste analytics and segregation. An official SIES Graduate School of Technology page also lists Greenox participants in a pre-incubation initiative focused on AI, computer vision, embedded systems, microcontrollers, and robotics R&D. That institutional reference adds company context, but it is not a product-performance test.

As rechecked on 2026-07-20, the 3-axis listing still shows INR 750,000 per piece, In Stock, and a three-week delivery field. It also says the price excludes all taxes and shipping depends on the delivery location. The page routes buyers to an inquiry rather than a direct checkout, so installation, return terms, and the final lead time require a written quotation from the seller.

The catalog also includes a 4-axis DeltaVision listing at INR 850,000, a gantry vision servo system, a single-axis industrial robot, and a Cartesian robot. Greenox's own video channel shows a related 4th-axis band-alignment demo, making the 3-axis cell one member of a broader motion-and-vision family.

Generated comparison diagram: the 3-axis listing inside Greenox's broader robot catalog.

System Configuration

The main controller is the AI and planning side. The brochure specifies 8 GB of 128-bit LPDDR5 memory at 102 GB/s, an NVIDIA GPU rated by the vendor at up to 70 AI TOPS, an 8-core 64-bit processor at 2.5 GHz, four sensor ports, up to three vacuum triggers, four USB 3.2 Gen2 Type-A ports, USB-C UFP, a 40-pin expansion header, and GbE. The public material does not name the exact computer module, so those values are best read as product specifications rather than a confirmed board identity.

The Blueoyster motion controller is specified with W5500 Ethernet, 16 MB Flash, 8 MB PSRAM, Wi-Fi 802.11 b/g/n, Bluetooth 5, and independent control for up to six axes. The brochure also labels the controller's Ethernet connection as PoE. W5500 handles Ethernet data, not PoE power conversion; any power delivery requires separate controller-level PoE circuitry that is not detailed in the public document.

Original product gallery image: Delta robot mechanism, angled render.

For actuation, the material lists AC servo motors and presents NEMA 34 motors up to 3.2 N-m and NEMA 42 motors up to 6 N-m. It calls Blueoyster AC drivers the preferred option, says Modbus TCP and EtherCAT are supported, and lists 17-bit magnetic or 23-bit optical encoders as available. The public package table separates motor-and-driver inclusions, so the exact combination delivered with the advertised 3-axis SKU needs confirmation. A separate RBTX by igus solution page describes a Greenox machine-vision sorting setup using an igus 3-axis, 660 mm, 5 kg delta robot, which aligns with the core mechanism named in the IndiaMART listing.

Original product gallery image: Delta robot mechanism, front render.

Vision and Pick-and-Place Workflow

DeltaVision's public workflow begins with a camera over the conveyor. The brochure offers an Intel RealSense D430 with RGB camera or a high-resolution USB3/GigE camera with embedded processing. It describes object detection, segmentation, shape recognition, pose estimation, ROS middleware, C-path and L-path trajectory generation, and trajectory execution synchronized with the servo system.

Original product gallery image: vision-guided pick test over mixed objects.

The product video published by GREENOX Eco on 2025-03-30 shows a DeltaVision cell picking PET bottles from a moving waste conveyor. Together with the listing's packaging, assembly, sorting, education, and R&D use cases, the sequence is easy to read: camera data identifies a target, the planning layer calculates a path, and the motion layer coordinates the servo and vacuum action.

Original product gallery image: conveyor pick zone and target parts.

Watch the GREENOX Eco PET-bottle sorting demonstration.

System Architecture and Data Flow

The architecture divides perception from execution:

1. A RealSense or USB3/GigE camera captures the conveyor scene.
2. The main controller runs vision, ROS messaging, the operator interface, and path planning.
3. The brochure separately lists UDP for real-time motion execution and Ethernet for system networking.
4. The Blueoyster motion-controller specification separately names W5500 Ethernet and up to six independently controlled axes.

The public material does not show which devices are the UDP endpoints, whether those packets traverse W5500, or how the motion controller connects to each driver. This is why the exact topology should remain open. The confirmed point is narrower but still useful: W5500 is named inside the motion-control subsystem, not the AI accelerator, and it does not perform inference.

Role of the WIZnet Chip

W5500 is a hardwired TCP/IP Ethernet controller with an integrated 10/100 Ethernet MAC and PHY, an SPI host interface, eight hardware sockets, and 32 KB of internal buffer memory. In DeltaVision, the public brochure names it specifically inside the Blueoyster motion-controller specification.

WIZnet's precise role: W5500 supplies the wired TCP/IP interface for the motion controller. The host MCU, whose exact model is not disclosed, still owns trajectory logic, axis coordination, safety behavior, and higher-level protocol decisions.

The brochure separately mentions UDP for real-time motion execution and Ethernet for system networking, but it does not say that the UDP path uses W5500. The firmware, packet format, socket configuration, recovery logic, topology, and timing measurements are not public. The strongest supported conclusion is therefore that W5500 supplies a wired Ethernet interface named in the motion-controller specification, not that every execution packet traverses it or that it guarantees a particular real-time result by itself.

Where It Fits: Value and Buying Checks

DeltaVision is aimed at visual picking, packaging, assembly, waste sorting, education, and robot R&D. It is useful to WIZnet readers because it shows W5500 inside a commercial robot-control subsystem rather than a small standalone IoT node.

The public speed figures vary by source. The IndiaMART table says 80 to 100 picks per minute, its description says up to 80, the shared brochure states 60 to 90 in one section and 60 to 80 in another, and BlueOyster's current site says up to 90. These are source-specific vendor ranges, not one common independent benchmark or a guarantee at 5 kg payload and 660 mm travel. Buyers should ask for a cycle study using their own payload, travel distance, target spacing, camera, and end effector.

The product page is specifically 3-axis, while the PDF covers a shared 3/4-axis family. The exact motion-controller MCU, firmware, schematics, W5500 network settings, and PoE implementation are not published. The brochure states a standard one-year industrial warranty, extendable by contract, plus on-site or remote support and optional training, but it does not define what is included. It presents component CE/RoHS status as a vendor claim, says the system was tested in-house against ISO 10218, IEC 60204-1, and ISO 13849, and says full system ISO 13849 PLc work is pending. No public declaration, certificate, or test report was located, so a production buyer should request the applicable evidence, risk assessment, emergency-stop and STO design, support scope, and acceptance criteria for the delivered cell.

Buying checkpoint: treat INR 750,000 and the delivery field as the current inquiry-page snapshot. Confirm tax, shipping, configuration, safety scope, commissioning, warranty coverage, support, and final commercial terms in the seller's written quotation.

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CMVC_B: STM32F407-Based ROV Control Firmware with W5500 UDP Communication is an open-source comparison for DeltaVision's vision-to-motion split. A PC operator and YOLO layer send commands toward an STM32F407 actuator controller through a W5500 UDP firmware path. It is an underwater ROV rather than a delta robot, so its value here is the inspectable networking boundary rather than matching mechanics.

EtherCAT Motor Control Example on Raspberry Pi 4 (SOEM + SPI-W5500) is related at the motor-control layer. It exposes a lower-level Raspberry Pi, SOEM, and W5500 workflow, while DeltaVision packages vision and motion into a complete system.

Motion4Sim Controller Next Gen is another commercial motion platform using W5500-based Ethernet. Its market is simulator motion rather than vision-guided picking.

FAQ

Q. What does Greenox DeltaVision use W5500 for? W5500 provides wired Ethernet for the Blueoyster motion controller. The brochure also describes UDP for real-time motion execution, while AI vision and ROS planning run on the main controller.

Q. Is this a 3-axis or 4-axis product? The linked IndiaMART page is the 3-axis product. The PDF is shared across a wider 3/4-axis family, and Greenox separately lists and demonstrates a 4-axis version.

Q. Does W5500 provide the PoE power? No. W5500 handles Ethernet communication. The brochure says the controller has Ethernet with PoE, but separate PoE power circuitry is required and is not documented publicly.

Q. Which MCU controls W5500 and the axes? The public brochure gives Flash, PSRAM, wireless, Ethernet, and axis-count specifications but does not identify the motion-controller MCU. It should not be inferred from memory figures alone.

Q. Can buyers order the system directly online? The page shows a price, stock status, and delivery field but uses an inquiry flow rather than direct ecommerce checkout. Buyers need a seller quotation for the exact configuration and terms.

한국어 (Korean)

개요

Greenox DeltaVision은 AI 비전 연산과 로봇 모션 실행을 분리한 상용 3축 pick-and-place 셀입니다. 메인 컨트롤러가 카메라 처리, 물체 인식, ROS, 경로 계획을 담당하고, 별도의 Blueoyster 모션 컨트롤러 사양에는 WIZnet W5500 Ethernet과 최대 6축 독립 제어가 명시되어 있습니다. 공용 브로셔의 다른 부분은 real-time motion execution에 UDP를 쓴다고 설명하지만 endpoint와 topology는 공개하지 않습니다.

현재 IndiaMART 제품 페이지에는 5 kg 페이로드, 660 mm 동작 범위, 통합 비전, AC 서보 모터, AC 220 V 입력, 페이로드와 궤적에 따라 분당 80에서 100회라는 벤더 수치가 적혀 있습니다. 공용 브로셔는 Intel RealSense D430 또는 USB3/GigE 카메라, ROS, vacuum output, encoder, Blueoyster servo driver까지 설명합니다.

핵심 역할 분리: AI 컴퓨터가 무엇을 어디에서 집을지 판단하고, Blueoyster 컨트롤러가 그 계획을 실제 모션으로 바꾸며, W5500이 컨트롤러의 유선 Ethernet 인터페이스를 제공합니다.

원본 제품 갤러리 이미지: 컨트롤러 화면이 보이는 DeltaVision 설치 셀.

벤더, 가격, 구매 정보

Greenox E-Library Private Limited는 IndiaMART에서 인도 Maharashtra 주 Navi Mumbai의 trader-retailer로 표시됩니다. 판매자 프로필은 AI waste analytics와 segregation을 다루는 회사라고 설명합니다. SIES Graduate School of Technology의 공식 페이지에도 Greenox 관계자가 AI, computer vision, embedded system, microcontroller, robotics R&D 분야의 pre-incubation 활동에 참여한 것으로 나옵니다. 이 자료는 회사의 기술 활동을 보여 주지만 제품 성능 시험은 아닙니다.

2026-07-20 재확인 기준, 3축 제품 페이지는 제품당 INR 750,000, In Stock, 배송 3주 필드를 유지하고 있습니다. 가격은 모든 세금 제외, 배송비는 도착지에 따라 달라진다고도 적혀 있습니다. 즉시 결제형 checkout이 아니라 문의 방식이므로 설치, 반품, 최종 납기는 판매자의 서면 견적에서 확인해야 합니다.

같은 카탈로그에는 INR 850,000의 4축 DeltaVision, gantry vision servo, single-axis robot, Cartesian robot이 있습니다. Greenox 공식 영상 채널에는 4th-axis band-alignment 데모도 있어, 이 3축 제품이 더 넓은 모션 및 비전 제품군에 속한다는 점을 확인할 수 있습니다.

생성 비교 다이어그램: Greenox 로봇 카탈로그 안에서 3축 DeltaVision의 위치.

시스템 구성

메인 컨트롤러는 AI와 경로 계획 영역입니다. 브로셔에는 102 GB/s의 8 GB 128-bit LPDDR5, 벤더 기준 최대 70 AI TOPS NVIDIA GPU, 2.5 GHz 8코어 64-bit 프로세서, 센서 포트 4개, vacuum trigger 최대 3개, USB 3.2 Gen2 Type-A 4개, USB-C UFP, 40-pin expansion header, GbE가 적혀 있습니다. 정확한 컴퓨팅 모듈 이름은 공개되지 않았으므로 특정 보드라고 추정하지 않는 편이 안전합니다.

Blueoyster 모션 컨트롤러 사양은 W5500 Ethernet, 16 MB Flash, 8 MB PSRAM, Wi-Fi 802.11 b/g/n, Bluetooth 5, 최대 6축 독립 제어입니다. 브로셔에는 컨트롤러 Ethernet이 PoE로도 표시되어 있습니다. W5500은 Ethernet 데이터를 처리하며 PoE 전력 변환을 담당하지 않습니다. 전원 공급에는 별도의 컨트롤러 차원 PoE 회로가 필요하지만 공개 문서에는 그 회로가 설명되어 있지 않습니다.

원본 제품 갤러리 이미지: 델타 로봇 메커니즘 각도 렌더.

구동부 자료에는 AC servo motor, 최대 3.2 N-m NEMA 34, 최대 6 N-m NEMA 42가 나옵니다. Blueoyster AC driver는 preferred option으로, Modbus TCP와 EtherCAT은 supported로, 17-bit magnetic 또는 23-bit optical encoder는 available로 적혀 있습니다. 공개 package table은 motor와 driver 포함 조건을 구분하므로 광고된 3축 SKU에 실제 납품되는 조합은 확인이 필요합니다. RBTX by igus의 별도 솔루션 페이지도 Greenox machine-vision sorting 구성에 igus 3축, 660 mm, 5 kg delta robot을 연결하고 있어 IndiaMART의 핵심 메커니즘과 맞습니다.

원본 제품 갤러리 이미지: 델타 로봇 메커니즘 정면 렌더.

비전과 픽앤플레이스 흐름

공개된 동작 흐름은 컨베이어 위 카메라에서 시작합니다. 브로셔는 RGB 카메라가 결합된 Intel RealSense D430 또는 embedded processing을 갖춘 고해상도 USB3/GigE 카메라를 옵션으로 제시합니다. 또한 object detection, segmentation, shape recognition, pose estimation, ROS, C-path와 L-path trajectory, servo system과 동기화된 trajectory execution을 설명합니다.

원본 제품 갤러리 이미지: 혼합 물체 위에서 진행되는 비전 기반 pick 테스트.

GREENOX Eco가 2025-03-30 공개한 제품 영상에는 이동하는 폐기물 컨베이어에서 PET bottle을 집는 DeltaVision 셀이 보입니다. 제품 페이지의 packaging, assembly, sorting, education, R&D 용도와 합치면 동작은 명확합니다. 카메라 데이터에서 목표물을 찾고, 계획 계층이 경로를 계산하며, 모션 계층이 servo와 vacuum 동작을 조정합니다.

원본 제품 갤러리 이미지: 컨베이어 pick zone과 대상 부품.

GREENOX Eco의 PET bottle sorting 데모를 영상으로 확인할 수 있습니다.

시스템 아키텍처와 데이터 흐름

이 구조는 인식과 실행을 나눕니다.

1. RealSense 또는 USB3/GigE 카메라가 컨베이어 장면을 수집합니다.
2. 메인 컨트롤러가 vision, ROS messaging, operator interface, path planning을 처리합니다.
3. 브로셔는 별도로 real-time motion execution용 UDP와 system networking용 Ethernet을 나열합니다.
4. Blueoyster 모션 컨트롤러 사양은 별도로 W5500 Ethernet과 최대 6축 독립 제어를 명시합니다.

공개 자료는 UDP endpoint가 무엇인지, 그 packet이 W5500을 지나는지, 모션 컨트롤러가 각 driver에 어떻게 연결되는지 보여 주지 않습니다. 따라서 정확한 topology는 열어 두어야 합니다. 확인되는 범위는 W5500이 AI accelerator가 아니라 motion-control subsystem의 사양에 이름이 올라 있고, AI inference를 수행하지 않는다는 점입니다.

WIZnet 칩의 역할

W5500은 10/100 Ethernet MAC/PHY, SPI host interface, 8개 hardware socket, 32 KB internal buffer를 통합한 hardwired TCP/IP Ethernet controller입니다. DeltaVision 브로셔는 이 부품을 Blueoyster 모션 컨트롤러 사양에 직접 적고 있습니다.

WIZnet의 정확한 역할: W5500은 모션 컨트롤러의 유선 TCP/IP 인터페이스를 제공합니다. 정확한 모델이 공개되지 않은 host MCU가 trajectory logic, axis coordination, safety behavior, 상위 protocol 결정을 담당합니다.

브로셔는 별도로 real-time motion execution용 UDP와 system networking용 Ethernet을 언급하지만 UDP path가 W5500을 쓴다고 적지는 않습니다. Firmware, packet format, socket setting, recovery logic, topology, timing 측정도 공개되지 않았습니다. 따라서 W5500이 모션 컨트롤러 사양에 명시된 유선 Ethernet 인터페이스를 제공한다는 점까지가 가장 명확한 결론입니다. 모든 execution packet이 W5500을 지나거나 W5500 하나가 특정 real-time 결과를 보장한다고 볼 수는 없습니다.

적용 영역과 구매 전 확인 사항

DeltaVision은 vision picking, packaging, assembly, waste sorting, education, robot R&D를 대상으로 합니다. WIZnet 독자에게는 W5500이 소형 독립 IoT node가 아니라 상용 로봇 제어 서브시스템에 쓰인 사례라는 의미가 있습니다.

속도 수치는 소스마다 다릅니다. IndiaMART 표는 분당 80에서 100회, 같은 페이지 설명은 최대 80회, 공용 브로셔는 한 곳에서 60에서 90회, 다른 곳에서 60에서 80회, 현재 BlueOyster 사이트는 최대 90회라고 적습니다. 같은 조건의 독립 benchmark가 아니며 5 kg과 660 mm 조건에서 최고 속도를 동시에 보장한다는 뜻도 아닙니다. 구매자는 자신의 payload, 이동 거리, target 간격, camera, end effector 조건으로 cycle study를 요청하는 것이 좋습니다.

제품 페이지는 3축이지만 PDF는 공용 3/4축 문서입니다. 정확한 motion-controller MCU, firmware, schematic, W5500 network setting, PoE 구현은 공개되지 않았습니다. 브로셔는 표준 1년 industrial warranty와 계약에 따른 연장, on-site 또는 remote support, optional training을 적고 있지만 포함 범위는 명확하지 않습니다. 또한 component CE/RoHS를 벤더 주장으로 제시하고, ISO 10218, IEC 60204-1, ISO 13849에 따라 in-house testing을 했다고 하며, full system ISO 13849 PLc는 pending으로 적습니다. 공개 declaration, certificate, test report는 찾지 못했으므로 생산 구매자는 해당 증빙, risk assessment, emergency stop과 STO 설계, 지원 범위, 납품 cell의 acceptance 기준을 요청해야 합니다.

구매 체크포인트: INR 750,000과 배송 필드는 현재 문의 페이지의 스냅샷입니다. 세금, 배송, 구성, 안전 범위, commissioning, 보증 범위, 지원, 최종 거래 조건은 판매자의 서면 견적으로 확인하세요.

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EtherCAT Motor Control Example on Raspberry Pi 4 (SOEM + SPI-W5500)은 motor-control 계층에서 관련이 있습니다. Raspberry Pi, SOEM, W5500을 낮은 계층에서 보여 주는 반면 DeltaVision은 vision과 motion을 완성 시스템으로 묶습니다.

Motion4Sim Controller Next Gen은 W5500 기반 Ethernet을 쓰는 또 다른 상용 motion platform입니다. 적용 시장은 vision-guided picking이 아니라 simulator motion입니다.

FAQ

Q. Greenox DeltaVision은 W5500을 어디에 사용하나요? Blueoyster 모션 컨트롤러의 유선 Ethernet 인터페이스에 사용합니다. 브로셔는 real-time motion execution을 위한 UDP도 설명하며, AI vision과 ROS planning은 메인 컨트롤러에서 처리합니다.

Q. 이 제품은 3축인가요, 4축인가요? 링크된 IndiaMART 페이지는 3축 제품입니다. PDF는 더 넓은 3/4축 제품군이 공유하고, Greenox는 4축 제품도 별도로 판매하고 영상으로 보여 줍니다.

Q. W5500이 PoE 전력을 공급하나요? 아닙니다. W5500은 Ethernet 통신을 처리합니다. 브로셔에는 컨트롤러가 Ethernet with PoE라고 적혀 있지만 별도의 PoE 전원 회로가 필요하며 공개 자료에는 그 구현이 없습니다.

Q. 어떤 MCU가 W5500과 축 제어를 담당하나요? 공개 브로셔는 Flash, PSRAM, wireless, Ethernet, axis count는 제공하지만 MCU 이름은 밝히지 않습니다. 메모리 사양만으로 특정 MCU를 추정하면 안 됩니다.

Q. 온라인에서 바로 주문할 수 있나요? 제품 페이지는 가격, 재고, 배송 필드를 보여 주지만 직접 ecommerce checkout이 아니라 문의 방식입니다. 정확한 구성과 거래 조건은 판매자 견적이 필요합니다.