esp32_udp_car_and_cam

Project description

https://github.com/thakdanaiza/esp32_udp_car_and_cam/tree/8829230e4a4f7e7abd2dc1860b9d362c1f2d255b 📌 Overview 이 프로젝트는 ESP32 기반 RC Car 플랫폼으로, PC에서 UDP/TCP 기반으로 차량을 제어하고, ESP32-CAM을 통해 실시간 영상을 확인하는 구조입니다. 공개 README 기준으로 핵심 구성은 WiFi 기반 RC 제어, IMU·엔코더 텔레메트리, 실시간 카메라 스트리밍입니다. 다만 중요한 점은, 상위 프로젝트의 기본 RC Car 구조는 WiFi 기반이며, WIZnet W5500이 실제 차량 제어부에 사용되었다는 증거는 현재 공개 자료 기준으로 확인되지 않습니다. WIZnet 관련성은 링크 3의 ESP32-CAM_MJPEG2SD 포함 코드에서 확인됩니다. 해당 모듈은 Waveshare ESP32-S3-ETH 및 외장 W5500 Ethernet 컨트롤러 핀 정의와 Ethernet 선택 기능을 포함하고 있습니다. 📌 Features UDP 기반 RC Car 제어 PC의 py_udp.py가 차량 ESP32와 UDP 5005/5006 포트로…