Intelligent agricultural robot based on WeChat public platform

Project description

引 言 20 世纪中期，我国开展了有关农业机器人的研究。但因为农业环境的特殊性及技术的局限性，造成了许多问题。一方面由于很多关键技术有待进一步创新和完善，另一方面是季节性导致农业机器人效率较低与维护费用较高等问题 [1]。随着我国人口老龄化趋势逐步加剧，从事农作的人口数量逐步减少， 劳动力成本变高，实现农业机器人普及性的要求日益加剧[2]。随着手机功能日益强大，微信、QQ、微博各种手机应用更丰富了我们的生活。微信接口的开放可以为开发者提供通过微信公共号来控制硬件的条件，于是使用微信来实现操作农业机器人的想法便出现了。 1 系统总体设计 1.1 硬件系统设计 本设计采用 S3C6410 微处理器及各电路模块对视频信息 及温湿度传感器的数据进行采集，开启 WebServer 服务，同 时通过无线网络与互联网连接，将采集的数据通过浏览器向 PC 机客户端显示。客户端可通过浏览器对处理器进行控制 [3]。 主机 S3C6410 通过视频数据发送模块将现场搜集的视频流数 据进行编码后，以无线传输的方式由计算机网络发送。对于 接收的视频数据，客户端可以进行实时播放 [4]。系统软件采用 C/S 结构，两端由无线网络建立 TCP/IP 连接，并按照自定义 数据通信协议交换数据，实现数据通信与系统控制的功能 [5]。 客户端发出连接请求，服务器端接收请求后发送信号，向客户…