Vulnerable Road User Safety Using Mobile Phones with Vehicle-to-VRU Communication

Project description

프로젝트 개요 (40–60 words) 이 논문은 **VRU(보행자·자전거·킥보드)**가 스마트폰으로 BLE Advertising을 브로드캐스트해, 주변 차량이 잠재 충돌 위험을 더 이르게 인지하도록 만드는 Vehicle-to-VRU 통신 기반 경고 시스템을 제안합니다. 스마트폰 센서 데이터를 Kalman Filter로 평활화하고 LSTM으로 미래 궤적을 예측한 뒤, TTZ(Time-To-Collision-Zone) 비교로 경고 수준을 결정합니다. 이 논문이 “기술 데모”를 넘어 의미를 갖는 지점 카메라·레이더·라이다 같은 인지 센서는 조명·기상 조건에 크게 영향을 받거나, 부분/완전 가림(occlusion) 상황에서 VRU를 놓칠 수 있습니다. 이 논문은 이러한 센서의 사각지대를 **무선 통신(스마트폰 BLE)**로 보완하자는 접근을 취합니다. 즉, “차량이 VRU를 보지 못해도, VRU가 나 여기 있어요라고 말하게 만드는 구조” 라는 점에서 기존 센서 중심 ADAS와 차별화됩니다. 핵심 기술 구성 요약 논문이 제안하는 전체 파이프라인은 크게 3단계로 정리됩니다. 1️⃣ VRU 데이터 수집·전송 (스마트폰 앱) Android 앱이 BLE…