Magician Main Board for Sensing Robot

Project description

W5100 이더넷 + VL53L0X ToF 센서로 만드는 산업 검사 로봇용 조명·거리 제어 보드 산업용 외관 결함 검사 로봇은 카메라가 부품 표면을 일정한 조도와 거리에서 촬영해야 신뢰할 수 있는 영상을 얻는데, 이 보드는 3개의 ToF 거리 센서로 표면과의 거리를 읽고 최대 64개의 조명을 제어하는 역할을 8비트 Arduino Nano 위에서 수행한다. 핵심은 SRAM이 2KB뿐인 MCU가 W5100 하드웨어 TCP/IP를 빌려 별도의 PC 없이도 네트워크에서 원격으로 조명·센서를 제어·모니터링할 수 있게 한 점이다. COMPONENTS Hardware components Arduino Nano (또는 UNO) — ATmega328P, 8비트 AVR WIZnet W5100 이더넷 모듈/실드 (하드웨어 TCP/IP, Telnet 서버 포트 23) VL53L0X ToF 거리 센서 ×3 (I²C, XSHUT로 주소 분리) 74HC595 시프트 레지스터 (조명 확장용, 옵션 / 데이지 체인으로 최대 64채널) LED·조명 출력 6~8채널 푸시 버튼 ×2 (아날로그 입력 A6, A7) 커스텀 PCB (KiCad 설계, 오픈 하드웨어) Software &…