Wood Pressing Robotic End-Effector

Project description

Overview 이 프로젝트는 산업용 로봇(KUKA)에 장착 가능한 커스텀 End-Effector를 설계 및 제작하여, 목재를 자동으로 성형(pressing & bending)하는 시스템을 구현한 사례입니다. 일반적으로 로봇 팔은 물체를 집거나 이동시키는 용도로 많이 사용되지만, 이 프로젝트에서는 로봇을 단순한 “이송 장치”가 아니라 👉 “재료를 직접 가공하는 제조 도구”로 확장했다는 점이 핵심입니다. 특히 얇은 목재 패널을 대상으로 특정 곡률(curvature)을 가진 형태로 반복적으로 일정한 품질로 성형할 수 있도록 설계되었습니다. 이러한 접근은 건축, 가구 디자인, 디지털 제작(Fabrication) 분야에서 👉 “복잡한 곡면 구조를 자동으로 생산”할 수 있는 가능성을 보여줍니다. Project Motivation 목재를 곡선 형태로 만드는 작업은 전통적으로 다음과 같은 방식으로 진행됩니다: 수작업 bending 금형 사용 증기 처리(steam bending) 하지만 이런 방식은 반복성이 낮고 작업 시간이 길며 정밀도가 일정하지 않다는 한계가 있습니다 이 프로젝트는 이러한 문제를 해결하기 위해 👉 로봇 + 커스텀 툴 + 디지털 설계 를 결합하여…