지체 부자유 치료를 위한 헬스 운동 시스템 개발

Project description

1. 최종목표 ①FES Cycling system 의 개발 ②FES Cycling system 을 통한 FES controller 의 성능확인 ③FES cycling을 위한 시스템 개발 및 실험을 위한 통한 성능 확인 ④유저인터페이스 및 데이터 가시화 모델 구현 ⑤FES Cycling system 의 실용성 및 효율성 제고를 위한 연구 - 전기자극기에 대한 근력의 시변성 (근력의 potentiation )규명 - 지속적인 운동 실천을 위한 동기유발 콘텐츠 개발 2. 개발내용 및 결과 ①개발내용 1)FES cycling system 개발 2)real-time controller의 구현 3)FES cycle에 적응할 수 있는 자극기의 개발 4)환자에게 맞는 자전거 ergometer를 선택 5)유저인터페이스 및 데이터 가시화 모델 6) 효과적인 FES 제어를 위한 근골격 모델의 개발 -상위신경계, 하위신경계에 해당하는 제어시스템구현 -Controller parameter의 환자체형별 최적치를 최적화기법을 이용해 결정 -Stimulation을 위한 인체 근골격계, ergometer모델 구현 -Controller, 자극기, ergometer를 연동하는…