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[Re-curation]TMS320F28335 - W5300 MACRAW를 이용한 EtherCat Test

TMS320F28335 - W5300 MACRAW를 이용한 EtherCat Test

teddy

Published November 02, 2023

96 UCC

8 WCC

35 VAR

Original author: nexp · South KoreaOriginal source (new tab)

[Re-curation]TMS320F28335 - W5300 MACRAW를 이용한 EtherCat Test

Components

Hardware components
W5300

WIZnet - W5300

x 1

Project description

TMS320F28335 - W5300 MACRAW를 이용한 EtherCat Test W5300은 하드웨어적으로 TCP/IP를 구현한 Ethernet Controller이지만 Ethernet 데이터 부분을 사용자 임의 데이터를 보낼수 있는 MACRAW 모드로 구동할 수 있다. MACRAW 모드를 이용하면 임의이 데이터를 보낼수 있는데.. EtherCat 페킷을 보내면 EhterCat 통신을 할 수 있다. 특히 TMS320F28335와 같이 실시간 처리가 가능한 DSP를 이용하면 EtheCat구현이 쉬어진다. 아래 표는 EtherCat Frame 데이터 구조이다. 간단히 구조를 살펴 보면 목적지, 출발지 MAC주소와 EtherType에 0x88A4를 사용하고 EtherCat Data를 전송하면 된다. EhterCat Data 필더에는 2Byte의 총 데이터 길이와 Cmd, Idx, Address... 등등의 Data Headerd와 데이터로 채워진다. 데이터는 2+26 번째 버퍼 부터 시작된다. W5300 MACRAW 모드 초기화 Sn_MR_MACRAW 모드로 소켓을 생성하면 된다. 여기서 주의 사항은 MACRAW모드는 반드시 소켓 0번만 가능하다. void…

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