Ground Grid Monitoring System Based on Internet of Things Technology
The grounding grid plays a crucial role in ensuring safety in many fields such as power systems and communication systems.
0
Components
Hardware components Software Apps and online servicesstm - Sensor Node Software
x 1
Project description
Title: Ground Grid Monitoring System Based on Internet of Things Technology
(Ground Power Grid Monitoring System Based on Internet of Things Technology)
Publisher: Procedia Computer Science 262 (2025) 1417-1423
Topic: A System for Real-Time Monitoring of the Ground Grid of a Power System Using IoT Technology
๐ฏ Key Contents
1. Research Background and Necessity
The ground grid is a vital facility for the safety of electrical equipment.
Existing methods: Long inspection cycles, low efficiency, and inability to monitor in real time.
IoT technology enables real-time monitoring and preventive maintenance.
2. System Architecture (3-Layer)
โ Perception Layer: Data collection using various sensors.
Ground resistance sensor (clamp-type)
Soil environment sensor (temperature, humidity, salinity)
Voltage sensor
โก Network Layer: Data transmission
ZigBee: Short-range, low-power communication between sensor nodes
WiFi: High-speed data transmission near the monitoring center
4G/5G: Wide-area remote monitoring
โข Application Layer: Data processing and Analysis
Server: Receives, stores, and processes data
Client: Provides a user interface
3. Hardware Design
Microcontroller: STM32F103
Built-in ADC, timer, and communication interface
Sensor data collection and processing
Communication module configuration:
Sensor node โ Aggregation node: ZigBee (CC2530)
Aggregation node โ Server: Ethernet (W5500) or GPRS/4G/5G
๐ The Role and Importance of the W5500
W5500 Usage Cases
Statement in Section 3.1.3 of the paper:
"Ethernet communication is used when the communication between the aggregation node and the server is close and the network environment is good. Using an Ethernet controller chip such as the W5500 allows the aggregation node to be easily connected to a LAN."
The Role of the W5500
Stable Wired Connection: Environments requiring a stable network, such as within a substation
High-Speed โโData Transmission: Real-Time Data Aggregation from Multiple Sensor Nodes
Easy Implementation: Hardware TCP/IP Stack Reduces Microcontroller Load
๐ Integrated Wired and Wireless Utilization (WiFi-Ethernet) Strategy
Hybrid Communication Architecture
Three-Stage Communication Structure Proposed in the Paper
[Sensor Node] --ZigBee--> [Aggregation Node] --WiFi/Ethernet--> [Local Server] --4G/5G--> [Remote Monitoring Center]
Substation ground grid monitoring system:
Short-range: Sensor node โ ZigBee โ Aggregation node
Medium-range: Aggregation node โ Ethernet/WiFi โ Substation internal server
Long-range: Substation server โ GPRS/4G โ Central monitoring center
๐ Practical application effects
Fault prevention examples
Detection of an increase in ground resistance from 0.5ฮฉ to 0.65ฮฉ (exceeding the threshold of 0.54ฮฉ)
Automatic alarm โ Rapid on-site action
Cause: Ground electrode oxidation due to soil drying
๐ Conclusions and implications
Technical achievements
Real-time Monitoring: Traditional 6-month cycle โ 24-hour continuous monitoring
Predictive maintenance: Seasonal normal range prediction (0.3-0.6ฮฉ in spring)
Intelligent fault diagnosis: Machine learning-based fault type classification
Market opportunities from the perspective of the WIZnet W5500
Industrial IoT Market: Power/communication infrastructure monitoring
Industrial environments where stability is critical
Hybrid networking: Convenience of WiFi + Stability of Ethernet
Selecting the optimal communication method for each situation
Edge Computing: Local data processing with the W5500 at the aggregation node
Reducing cloud load
This paper provides a good example of how the W5500 can be utilized as a reliable data transmission solution in IoT monitoring systems. Specifically, it provides the flexibility to select the optimal communication method for each situation in an integrated wired/wireless environment.
================
๐ ๋ ผ๋ฌธ ๊ฐ์
์ ๋ชฉ: Ground Grid Monitoring System Based on Internet of Things Technology
(์ฌ๋ฌผ์ธํฐ๋ท ๊ธฐ์ ๊ธฐ๋ฐ ์ง์ ์ ๋ ฅ๋ง ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์์คํ
)
์ถํ: Procedia Computer Science 262 (2025) 1417-1423
์ฃผ์ : ์ ๋ ฅ ์์คํ
์ ์ ์ง ๊ทธ๋ฆฌ๋๋ฅผ IoT ๊ธฐ์ ๋ก ์ค์๊ฐ ๋ชจ๋ํฐ๋งํ๋ ์์คํ
๐ฏ ํต์ฌ ๋ด์ฉ
1. ์ฐ๊ตฌ ๋ฐฐ๊ฒฝ ๋ฐ ํ์์ฑ
- ์ ์ง ๊ทธ๋ฆฌ๋๋ ์ ๊ธฐ ์ฅ๋น์ ์์ ์ ์ํ ํ์ ์์ค
- ๊ธฐ์กด ๋ฐฉ์: ์ฅ๊ธฐ๊ฐ ๊ฒ์ฌ ์ฃผ๊ธฐ, ๋ฎ์ ํจ์จ์ฑ, ์ค์๊ฐ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๋ถ๊ฐ
- IoT ๊ธฐ์ ๋ก ์ค์๊ฐ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๋ฐ ์๋ฐฉ ์ ๋น ๊ฐ๋ฅ
2. ์์คํ ์ํคํ ์ฒ (3๊ณ์ธต)
โ ์ธ์ ๊ณ์ธต: ๊ฐ์ข ์ผ์๋ก ๋ฐ์ดํฐ ์์ง
- ์ ์ง ์ ํญ ์ผ์ (ํด๋จํํ)
- ํ ์ ํ๊ฒฝ ์ผ์ (์จ์ต๋, ์ผ๋ถ ๋๋)
- ์ ์ ์ผ์
โก ๋คํธ์ํฌ ๊ณ์ธต: ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก
- ZigBee: ์ผ์ ๋ ธ๋ ๊ฐ ๊ทผ๊ฑฐ๋ฆฌ ์ ์ ๋ ฅ ํต์
- WiFi: ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์ผํฐ ๊ทผ์ฒ์ ๊ณ ์ ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก
- 4G/5G: ๊ด์ญ ์๊ฒฉ ๋ชจ๋ํฐ๋ง
โข ์์ฉ ๊ณ์ธต: ๋ฐ์ดํฐ ์ฒ๋ฆฌ ๋ฐ ๋ถ์
- ์๋ฒ: ๋ฐ์ดํฐ ์์ , ์ ์ฅ, ์ฒ๋ฆฌ
- ํด๋ผ์ด์ธํธ: ์ฌ์ฉ์ ์ธํฐํ์ด์ค ์ ๊ณต
3. ํ๋์จ์ด ์ค๊ณ
๋ง์ดํฌ๋ก์ปจํธ๋กค๋ฌ: STM32F103
- ADC, ํ์ด๋จธ, ํต์ ์ธํฐํ์ด์ค ๋ด์ฅ
- ์ผ์ ๋ฐ์ดํฐ ์์ง ๋ฐ ์ฒ๋ฆฌ
ํต์ ๋ชจ๋ ๊ตฌ์ฑ:
- ์ผ์ ๋ ธ๋ โ ์ง๊ณ ๋ ธ๋: ZigBee (CC2530)
- ์ง๊ณ ๋ ธ๋ โ ์๋ฒ: Ethernet (W5500) ๋๋ GPRS/4G/5G
![]()
๐ W5500์ ์ญํ ๋ฐ ์ค์์ฑ
W5500 ํ์ฉ ์ฌ๋ก
๋ ผ๋ฌธ 3.1.3์ ์์ ๋ช ์:
"์ง๊ณ ๋ ธ๋์ ์๋ฒ ๊ฐ ํต์ ์์ ๊ฑฐ๋ฆฌ๊ฐ ๊ฐ๊น๊ณ ๋คํธ์ํฌ ํ๊ฒฝ์ด ์ข์ ๋ Ethernet ํต์ ์ ์ฌ์ฉํ๋ค. W5500๊ณผ ๊ฐ์ Ethernet ์ปจํธ๋กค๋ฌ ์นฉ์ ์ฌ์ฉํ๋ฉด ์ง๊ณ ๋ ธ๋๋ฅผ LAN์ ์ฝ๊ฒ ์ฐ๊ฒฐํ ์ ์๋ค."
W5500์ ์ญํ
- ์์ ์ ์ธ ์ ์ ์ฐ๊ฒฐ: ๋ณ์ ์ ๋ด๋ถ์ฒ๋ผ ์์ ์ ์ธ ๋คํธ์ํฌ๊ฐ ํ์ํ ํ๊ฒฝ
- ๊ณ ์ ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก: ๋ค์ค ์ผ์ ๋ ธ๋์ ์ค์๊ฐ ๋ฐ์ดํฐ ์ง๊ณ
- ๊ฐํธํ ๊ตฌํ: ํ๋์จ์ด TCP/IP ์คํ์ผ๋ก ๋ง์ดํฌ๋ก์ปจํธ๋กค๋ฌ ๋ถ๋ด ๊ฐ์
๐ ์ ๋ฌด์ ํตํฉ ์ด์ฉ (WiFi-Ethernet) ์ ๋ต
ํ์ด๋ธ๋ฆฌ๋ ํต์ ์ํคํ ์ฒ
๋ ผ๋ฌธ์์ ์ ์ํ๋ 3๋จ๊ณ ํต์ ๊ตฌ์กฐ
[์ผ์ ๋
ธ๋] --ZigBee--> [์ง๊ณ ๋
ธ๋] --WiFi/Ethernet--> [๋ก์ปฌ ์๋ฒ] --4G/5G--> [์๊ฒฉ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์ผํฐ]ํต์ ๋ฐฉ์ ์ ํ ๊ธฐ์ค
| ํต์ ๋ฐฉ์ | ์ฌ์ฉ ํ๊ฒฝ | ์ฅ์ | ๋ ผ๋ฌธ ์ฌ๋ก |
|---|---|---|---|
| WiFi | ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์ผํฐ ๊ทผ์ฒ | ๊ณ ๋์ญํญ, ์๋์ ์ผ๋ก ๋์ ์ปค๋ฒ๋ฆฌ์ง | ๋ณ์ ์ ๋ด ์ผ๋ถ ๋ ธ๋ |
| Ethernet (W5500) | ์์ ์ ์ธ LAN ํ๊ฒฝ | ๊ณ ์, ์์ ์ฑ, ์ ์ง์ฐ | ๋ณ์ ์ ๋ด๋ถ ์ง๊ณ ๋ ธ๋ |
| 4G/5G | ๊ด์ญ ์๊ฒฉ ๋ชจ๋ํฐ๋ง | ๋์ ์ปค๋ฒ๋ฆฌ์ง, ์ ์ง์ฐ | ์ง์ญ ๊ฐ ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก |
์ค์ ์ ์ฉ ์ฌ๋ก (๋ ผ๋ฌธ 4.1์ )
๋ณ์ ์ ์ ์ง ๊ทธ๋ฆฌ๋ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์์คํ :
- ๊ทผ๊ฑฐ๋ฆฌ: ์ผ์ ๋ ธ๋ โ ZigBee โ ์ง๊ณ ๋ ธ๋
- ์ค๊ฑฐ๋ฆฌ: ์ง๊ณ ๋ ธ๋ โ Ethernet/WiFi โ ๋ณ์ ์ ๋ด๋ถ ์๋ฒ
- ์๊ฑฐ๋ฆฌ: ๋ณ์ ์ ์๋ฒ โ GPRS/4G โ ์ค์ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์ผํฐ
๐ ์ค์ ์ ์ฉ ํจ๊ณผ
๊ณ ์ฅ ์๋ฐฉ ์ฌ๋ก
- ์ ์ง ์ ํญ 0.5ฮฉ โ 0.65ฮฉ ์์น ๊ฐ์ง (์๊ณ๊ฐ 0.54ฮฉ ์ด๊ณผ)
- ์๋ ๊ฒฝ๋ณด โ ์ ์ ํ์ฅ ์กฐ์น
- ์์ธ: ํ ์ ๊ฑด์กฐ๋ก ์ธํ ์ ์ง ์ ๊ทน ์ฐํ
์ด์ ํจ์จ์ฑ ๊ฐ์ (50๊ฐ ๋ณ์ ์ ๊ธฐ์ค)
| ํญ๋ชฉ | ๊ธฐ์กด ์๋ ๋ฐฉ์ | IoT ์์คํ |
|---|---|---|
| ์ธ๋ ฅ ํฌ์ | 5๋ช | 2๋ช |
| ์์ ์๊ฐ | 3์ผ | 0.5์ผ |
๐ ๊ฒฐ๋ก ๋ฐ ์์ฌ์
๊ธฐ์ ์ ์ฑ๊ณผ
- ์ค์๊ฐ ๋ชจ๋ํฐ๋ง: ์ ํต์ ์ธ 6๊ฐ์ ์ฃผ๊ธฐ โ 24์๊ฐ ์ฐ์ ๊ฐ์
- ์์ธก ์ ๋น: ๊ณ์ ๋ณ ์ ์ ๋ฒ์ ์์ธก (๋ด์ฒ 0.3-0.6ฮฉ)
- ์ง๋ฅํ ๊ณ ์ฅ ์ง๋จ: ๋จธ์ ๋ฌ๋ ๊ธฐ๋ฐ ๊ณ ์ฅ ์ ํ ๋ถ๋ฅ
Zigbee (CC2530): ํ์ฅ์ ์ผ์๋ค๋ก๋ถํฐ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๋ชจ์ผ๋ ์ ์ ๋ ฅ ๊ทผ๊ฑฐ๋ฆฌ ๋ฌด์ ๋ง ๊ตฌ์ถ์ ์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค.
W5500 (Ethernet): ์ด๊ทธ๋ฆฌ๊ฒ์ด์
๋
ธ๋์ ์๋ฒ ๊ฐ์ ๊ฑฐ๋ฆฌ๊ฐ ๊ฐ๊น๊ณ ์ ์ ๋ง์ด ๊ฐ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ, ์์ ์ ์ธ ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก์ ๋ด๋นํฉ๋๋ค.
ESP8266 ๋ฑ (GPRS/4G/5G): ์ ์ ๋ง ๊ตฌ์ถ์ด ์ด๋ ค์ด ์๊ฒฉ์ง๋ ๊ด๋ฒ์ํ ์ง์ญ์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์๋ฒ๋ก ๋ณด๋ผ ๋ ์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค.
WIZnet W5500 ๊ด์ ์ ์์ฅ ๊ธฐํ
- ์ฐ์
์ฉ IoT ์์ฅ:
- ์ ๋ ฅ/ํต์ ์ธํ๋ผ ๋ชจ๋ํฐ๋ง
- ์์ ์ฑ์ด ์ค์ํ ์ฐ์ ํ๊ฒฝ
- ํ์ด๋ธ๋ฆฌ๋ ๋คํธ์ํน:
- WiFi์ ํธ์์ฑ + Ethernet์ ์์ ์ฑ
- ์ํฉ๋ณ ์ต์ ํต์ ๋ฐฉ์ ์ ํ
- Edge Computing:
- ์ง๊ณ ๋ ธ๋์์ W5500๋ก ๋ก์ปฌ ๋ฐ์ดํฐ ์ฒ๋ฆฌ
- ํด๋ผ์ฐ๋ ๋ถํ ๊ฐ์
์ด ๋ ผ๋ฌธ์ W5500์ด IoT ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์์คํ ์์ ์ ๋ขฐ์ฑ ์๋ ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ก ์๋ฃจ์ ์ผ๋ก ํ์ฉ๋ ์ ์์์ ๋ณด์ฌ์ฃผ๋ ์ข์ ์ฌ๋ก์ ๋๋ค. ํนํ ์ ๋ฌด์ ํตํฉ ํ๊ฒฝ์์ ์ํฉ์ ๋ฐ๋ผ ์ต์ ์ ํต์ ๋ฐฉ์์ ์ ํํ ์ ์๋ ์ ์ฐ์ฑ์ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค.
