W5300 이용하여 Client 소켓 추가 방법 문의
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RE: W5300 이용하여 Client 소켓 추가 방법 문의
by irinakim ·
안녕하세요~
socket open 전에 세팅하는 것은 TCP Server 세팅하는 것과 동일합니다.
(Sn_MR의 하위 4bit를 TCP(“0001”)로 세팅)
구현의 방법에 따라 TCP client or TCP Server로 동작합니다.
TCP Server의 경우 : open → listen → recv or send → disconnect or close
TCP Client의 경우 : open → connect → recv or send ->disconnect or close
thanks,
RE: W5300 이용하여 Client 소켓 추가 방법 문의
by hjjeon0608 ·
안녕하세요.
예제코드중 socket.c, h와 w5300.c h 를 참조하시면 됩니다.
W5300은 데이터시트와 doxygen 문서가 잘 되어있으니 소스를 먼저 보기보단 이 문서들을 좀 더 자세히 보시면
어렵지 않게 구현 가능하시리라 생각 됩니다. 또 한 기본적인 네트워크 지식 또한 갖추신다면, 더더욱이 쉽게 구현 하실수 있으시리라 생각 됩니다.
그리고, 한 칩에서 소켓별로 client와 server로 각각 동작이 가능하므로 어플리케이션에 따라 구현하시면 됩니다.
따로 상황이 존재하지는 않습니다.
감사합니다.
RE: W5300 이용하여 Client 소켓 추가 방법 문의
by ljdqaz1 ·
답변 감사드립니다.
제가 통신 구현 및 프로그래밍 자체적으로 초보인 단계이고 다른 코드를 수정해야 하는 상황이라 접근이 쉽지는 않네요.
기존 코드를 보니 서버로 사용 할 때 하기와 같은 핸들러를 사용합니다.
하기 handler 코드를 Server가 아닌 Client로 수정하려면 Listen 부분 대신에 Connect 부분이 들어가야 할 거 같은데 맞나요?
어떻게 수정하면 될까요??
RE: W5300 이용하여 Client 소켓 추가 방법 문의
by hjjeon0608 ·
안녕하세요.
네 맞습니다.
Server의 경우 client가 접속 하도록 listen을 하고 있지만 client의 경우 서버쪽으로 connect를 하는 것이 맞습니다
위의 케이스에서 listen이 아니라 server쪽으로 connect 함수를 이용하여 connection을 맺으면 됩니다.
감사합니다.
RE: W5300 이용하여 Client 소켓 추가 방법 문의
by ljdqaz1 ·
답변 감사드립니다.
사용 가능 포트 8개중 7개를 Server로, 나머지 한개를 Client로 사용이 가능하다는 것은 알겠습니다.
그런데 Client 로 사용하는 Port를 ModBus/TCP 로 사용 가능할까요?
ModBus/TCP는 TCP 통신이 지원되면 Protocol 형식만 정해진 형식으로 전달해주면 되는 것으로 알고 있는데,
W5300 Data Sheet에는 따로 언급이 되어있지 않아 여쭤봅니다.
RE: W5300 이용하여 Client 소켓 추가 방법 문의
by hjjeon0608 ·
Modbus TCP에 대해 잘 알지 못해 간단히 검색을 해봤는데
TCP 패킷을 송수신 할 수 있다면 가능한 것으로 보입니다.
따라서 사용 가능할 것으로 보입니다.
물론 소프트웨어로 구현해야 합니다.
감사합니다.
RE: W5300 이용하여 Client 소켓 추가 방법 문의
by ljdqaz1 ·
지속적인 답변 감사드립니다.
이제 처음 시작하는 단계라 질문이 많네요.
Client 소켓 추가하여 test 중 ’ case SOCK_ESTABLISHED: ’ 상태로 접근하려면 어떻게 해야 하나요?
홈페이지 예시 프로그램에서 void loopback_tcpc(SOCKET s, uint8* addr, uint16 port, uint8* buf, uint16 mode)
를 사용하였고, SOCK_CLOSED 와 SOCK_INIT 으로는 진입을 하는데 SOCK_ESTABLISHED 부분으로는 진입을 안하네요.
Data Sheet를 보면 Sn_CR 에서 Connect(0x04)가 되면 Sn_SSR이 SOCK_ESTABLISHED로 변경된다고 되어 있는데,
디버그를 걸어서 보면 계속 SOCK_CLOSED와 SOCK_INIT으로만 상태가 변경됩니다.
SOCK_INIT의 Connect 함수로는 진입이 되고, 해당 함수를
예제문의 ‘connect(s, addr, port)’ 에서
plc_tcp_connect_check=connect(s_ptr->s, PLCIP, 502)
상기 모습으로 변경하였습니다.
Connect가 제대로 되고 있는지 확인할 수 있는 방법과, Established로 진입할 수 있는 방법을 알려주시면 감사드리겠습니다.
하기는 제가 참조한 예시코드입니다.
// void loopback_tcps(SOCKET s, uint16 port, uint8* buf, uint16 mode)
/**
“TCP CLIENT” loopback program.
/
void loopback_tcpc(SOCKET s, uint8 addr, uint16 port, uint8* buf, uint16 mode)
{
uint32 len;
static uint16 any_port = 1000;
switch(getSn_SSR(s)) // check SOCKET status
{ // ------------
case SOCK_ESTABLISHED: // ESTABLISHED?
if(getSn_IR(s) & Sn_IR_CON) // check Sn_IR_CON bit
{
printf(“%d : Connect OK\r\n”,s);
setSn_IR(s,Sn_IR_CON); // clear Sn_IR_CON
}
if((len=getSn_RX_RSR(s)) > 0) // check the size of received data
{
len = recv(s,buf,len); // recv
if(len !=send(s,buf,len)) // send
{
printf(“%d : Send Fail.len=%d\r\n”,s,len);
}
}
break;
// ---------------
case SOCK_CLOSE_WAIT: // PASSIVE CLOSED
disconnect(s); // disconnect
break;
// ---------------
case SOCK_CLOSED: // CLOSED
close(s); // close the SOCKET
socket(s,Sn_MR_TCP,any_port++,mode);// open the SOCKET with TCP mode and any source port number
break;
// ------------------------------
case SOCK_INIT: // The SOCKET opened with TCP mode
connect(s, addr, port); // Try to connect to “TCP SERVER”
printf(“%d : LOOPBACK_TCPC(%d.%d.%d.%d:%d) Started.\r\n”,s,addr[0],addr[1],addr[2],addr[3],port);
break;
default:
break;
}
}
RE: W5300 이용하여 Client 소켓 추가 방법 문의
by ljdqaz1 ·
관련하여 PLC와 PC와는 이미 Ethernet 통신(TCP/IP)을 연결하여 ModBus/TCP Protocol 형태로 PC에서 PLC로 명령어를 날리면 PLC에서 PC로 Response를 제대로 날려주는 것을 확인했습니다.
현재는 W5300이 들어가있는 제작보드(Client로 동작) 와 PLC(Server로 동작) 간의 통신을 확인하려는 것입니다.
W5300의 어느 레지스터부분을 확인하면 Connection이 제대로 이루어졌는지 확인 할 수 있을까요?
RE: W5300 이용하여 Client 소켓 추가 방법 문의
by hjjeon0608 ·
status register가 Established 가 된다면 연결이 성립된겁니다.
그러나 close 와 init만 반복된다고 하셨는데 어디서 문제가 발생했는지를 확인 하려면 주고 받는 패킷을 확인하는 것이
가장 쉽습니다. 문제점이 어디서 발생하는지는 너무나 많은 변수가 있기 때문입니다.
INIT 상태에서 변경하신 함수를 이용하여 connect를 해야 하는데 패킷은 제대로 나가는지, 패킷의 프로토콜 구성은 제대로 되었는지, 중간에 로스가 발생하지 않는지, PLC에서는 정확한 데이터를 받았는지, 서버에서 응답패킷은 제대로 보냈는지, 응답패킷의 프로토콜 구성은 제대로 되었는지, 응답 패킷을 client가 제대로 받았는지, 제대로 받았는데 파싱을 잘못 했는지 등 확인이 필요합니다.
RE: W5300 이용하여 Client 소켓 추가 방법 문의
by ljdqaz1 ·
지속적인 답변 감사드립니다.
추가로 질문이 있습니다.
W5300의 Data Sheet 94쪽에 보면 Socket Initialization 에 대하여 나와 있고, 여기에
‘SOCKET initialization 과정은 “TCP SEVER”와 “TCP CLIENT”의 구분 없이 동일하게 적용된다’
라고 언급되어 있는데, 그럼 TCP SEVER Socket과 TCP CLIENT 소켓을 생성할 때는 동일하게 하면 된다는 의미인가요?
즉 하기와 같은 함수를 이용하여 TCP Sever Socket을 생성하고 있는데(0~6번),
7번도 동일하게 생성한 후 TCP Client Socket으로 사용할 수 있는건가요?
또한 PLC에서는 ModBus TCP를 사용하여 Port Num을 502로 사용하고 있는데 그렇다면 TCP Client Socket의 Port Num도 502로 맞춰줘야 하나요? 아니면 Connect 함수에서만 502번 포트로 연결되도록 하면 되나요?
현재는 Port num을 5007로 만들었고, 하기와 같이 0~7번까지(portnum 5000~5007) 동일하게 Init 처리 하고 있습니다.
또한 Connect 함수에 getSn_IR(s) 함수를 사용하여 Sn_IR값을 읽었는데, 0x00000008 이 나왔습니다.
이는 TimeOut으로 보입니다.
그리고 Connect 진행시 Packet을 주는 부분이 어느 부분인가요?
ModBus TCP는 Protocol이 정해져있어서 정해진 양식으로 전달해야 하지만
PC와 PLC를 Test 할 때 일반 TCP 접속 프로그램을 이용하여 PLC로 접속은 되었습니다.
접속된 이후 ModBus TCP Protocol에 맞게 전달해주면 그에 맞는 response가 넘어왔습니다.
이러한 이유로 Connection시 Packet을 주는 부분은 수정이 없어도 될거라고 생각하는데 아닌가요?
[code]section (“sdram0”) void W5300_sockets_init(void)
{
UINT32 i;
for(i=0; i<8; i++)
{
gSockets[i].s=(SOCKET)i;
gSockets[i].status=SOCK_CLOSED;
gSockets[i].status_prev=SOCK_CLOSED+1; // temp
gSockets[i].port=5000+i; // check CIU_APP.H
gSockets[i].stat_rx_cnt=0;
gSockets[i].stat_tx_cnt=0;
gSockets[i].stat_rx_cnt_total=0;
gSockets[i].stat_tx_cnt_total=0;
gSockets[i].rxb_cnt=0;
gSockets[i].txb_cnt=0;
gSockets[i].rxb_ridx=0;
gSockets[i].rxb_widx=0;
gSockets[i].txb_ridx=0;
gSockets[i].txb_widx=0;
gSockets[i].rxb_max=getIINCHIP_RxMAX(i);
gSockets[i].rxb_ptr=heap_malloc(gHeap_index, gSockets[i].rxb_max);
if(gSockets[i].rxb_ptr==NULL)
DBG_trap(EXCEPTION_USER_GENERIC, “W5300”);
gSockets[i].txb_max=getIINCHIP_TxMAX(i);
gSockets[i].txb_ptr=heap_malloc(gHeap_index, gSockets[i].txb_max);
if(gSockets[i].txb_ptr==NULL)
DBG_trap(EXCEPTION_USER_GENERIC, “W5300”);
}
}[/code]