A parcel sorting machine using W5500 with RT-Thread
This is a design contest works based on ART-Pi using W5500 with RT-Thread
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Components
Hardware componentsProject description
方案介绍 快递分拣设备--前端伸缩机 简介 伸缩皮带输送机的使用,缩短了人工往返搬运物料的距离,可以缩短货物装卸货时间,降低劳动强度,减少货品损伤,降低装卸成本,提高工作效率,伸缩皮带输送机最先用于物流快递,烟草行业。目前伸缩机一般都用PLC来实现,一旦量大了,对于设备厂商来说,价格贵是一方面;还有很多客户想实时得知设备的运行状态,所以做了这款可以联网的伸缩机。 硬件说明 本项目,主要实现ARTPI控制系统,执行系统,网络系统。控制系统驱动网络系统与上位机通信。上位机通过指令的发送,通过控制系统来控制执行系统完成伸综缩机上升,下降,伸出,缩回等功能;上位机也可以实时读取当前设备的运行状态。 开发环境 硬件:ART-PI 扩展板:控制底板,W5500网络模块 RT-Thread版本:RT-Thread V 4.0.3 开发工具及版本:MDK 5.26 RT-Thread使用情况概述 内核部分:调度器,信号量,消息队列。 调度器:创建多个线程来实现不同的工作。 信号量:用来同步线程。 消息队列:用来实现线程之间传递的数据。 组件部分:SPI框架, SAL 套接字抽象层,LWIP 软件包:WIZnet,netdev,network-sample 本项目主要是两块功能: 1.网络通信 工控行业,还是以有线传输为主。本项目主要采用W5500网络模块,设备为TCP…
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