Wireless Data Acquisition - Wireless, Low-Cost, and Portable EMG System

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WDA (Wireless Data Acquisition) — WizFi360과 Teensy 4.1을 활용한 저비용·무선·휴대형 EMG(근전도) 데이터 수집 시스템 배경 & 동기 기존 유선 EMG(근전도) 시스템은 피험자의 움직임을 심하게 제한합니다. 센서와 컴퓨터를 연결하는 케이블은 복잡한 동작을 기록할 때 걸리거나 엉키기 쉬우며, 유선 환경은 전원 노이즈(Power Line Interference) 에도 취약합니다. 상용 무선 EMG 시스템은 존재하지만 가격이 매우 비싸고, 다채널 동시 기록과 시간 동기화가 까다롭다는 문제가 있습니다. 이 프로젝트는 석사 논문 연구의 일환으로, 스포츠 과학, 의족 제어, 인간-기계 인터페이스 등 비전통적 EMG 응용 분야를 위해 저비용·무선·휴대형 시스템을 자체 제작하는 것을 목표로 했습니다. 무선 통신 방식으로는 메모리와 대역폭이 제한된 임베디드 환경에 적합한 MQTT 프로토콜을 선택했고, 이를 기본 지원하는 WizFi360 모듈을 채택하게 되었습니다. 시스템 구조 & 동작 원리 전체 시스템은 크게 임베디드 블록과 PC 블록 두 파트로 구성됩니다. 임베디드 블록 — Teensy 4.1은 MyoWare 2.0 센서로부터…

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