Embention Veronte Autopilot 1x — Serial-to-Ethernet Converter Integration

📌 Overview

이 사례는 Embention의 Veronte Autopilot 1x와 WIZnet WIZ108SR / WIZ107SR Serial-to-Ethernet converter를 연결해, Autopilot의 serial communication을 Ethernet 기반 UDP 통신으로 확장하는 방법을 다룹니다. 원문 예제는 WIZ108SR을 이용한 RS485 연결, WIZ107SR을 이용한 RS232 연결을 모두 포함하며, Windows PC의 static IP 설정, WIZNet software 설정, Veronte Link UDP connection, 1x PDI Builder의 I/O 설정까지 단계적으로 설명합니다.

기술적으로 의미 있는 지점은 분명합니다. Autopilot이나 flight controller가 기존 serial interface를 사용하더라도, WIZnet Serial-to-Ethernet module을 사용하면 장비의 내부 firmware를 크게 바꾸지 않고 Ethernet 기반 통신 경로를 추가할 수 있습니다. Veronte Autopilot 1x는 multirotor, helicopter, plane, VTOL, blimp, ground vehicle, surface vehicle 등 다양한 autonomous vehicle을 제어하는 플랫폼으로 설명되므로, 이 연결 사례는 drone, robotics, ground station, industrial telemetry 시스템에도 연결 가능한 구조입니다.

📌Company

https://www.embention.com/about-us/

Embention은 2007년부터 autonomous vehicle용 autopilot과 safety-critical avionics를 개발해 온 스페인 기반 항공전자 기업입니다. 회사는 드론(UAV)와 eVTOL용 autopilot 및 avionics component를 주력으로 하며, DO-178C, DO-254, DO-160 같은 aviation certification standard를 고려한 고신뢰성 제품 개발을 강조합니다. 또한 ISO 9001, EN 9100, ISO 27001 품질·정보보안 인증 체계를 기반으로 제품 개발과 제조 품질을 관리한다고 설명합니다.

Embention의 사업 방향은 단순 drone controller 제조가 아니라, 인증 가능한 drone·eVTOL 운용을 위한 flight control system, avionics, control station, tracking system, communication module까지 포함하는 Veronte Ecosystem 구축에 가깝습니다. 특히 POA 및 APDOA approval, ETSO C198 autopilot authorization 관련 역량을 강조하고 있어, Veronte Autopilot 1x는 hobby drone보다는 산업용 UAV, eVTOL, defense, certified autonomous vehicle 시장을 겨냥한 제품군으로 이해하는 것이 적절합니다.

📌Veronte Autopilot 1x?

Veronte Autopilot 1x는 drone, eVTOL, autonomous vehicle을 위한 소형 flight control system입니다. Embention은 이 제품을 SAIL I-IV | Fail-Safe 등급의 autopilot으로 소개하며, DO-178C, DO-254, DO-160 같은 avionics certification standard에 맞춰 개발된 flight controller라고 설명합니다. 또한 sensor, 4G BLOS communication, Remote ID / ADS-B 기능을 통합한 제품으로 소개됩니다.

Veronte Autopilot 1x의 특징은 다양한 vehicle layout에 적용 가능한 유연성입니다. 공식 설명에 따르면 fixed wing, helicopter, multirotor, VTOL, UGV, USV, HAPS 등 여러 platform을 지원하며, control phase, actuator mixing, transition, navigation, guidance 기능을 mission 요구에 맞게 구성할 수 있습니다.

📌 System Architecture

이 시스템은 센서 데이터를 직접 읽는 구조라기보다, Autopilot 1x의 serial communication stream을 Ethernet UDP로 변환하는 통신 bridge 구조에 가깝습니다.

확인된 데이터 흐름은 다음과 같습니다.

Veronte Autopilot 1x RS485/RS232 stream
→ WIZ108SR 또는 WIZ107SR
→ Ethernet UDP network
→ Windows PC
→ Veronte Link UDP connection
→ 사용자 monitoring / configuration workflow

반대 방향도 동일하게 동작합니다.

Windows PC / Veronte Link
→ Ethernet UDP packet
→ WIZ108SR 또는 WIZ107SR
→ RS485 또는 RS232 serial data
→ Veronte Autopilot 1x

📌 Role and Application of the WIZnet Chip

https://manuals.embention.com/1x/en/4.8%E2%A7%B81.0/integration%20examples/index.md#wiring-connection

V4.8/1.0 : 2025년 5월 14일

이 예제에서 사용된 WIZnet module은 WIZ108SR과 WIZ107SR입니다. WIZ108SR은 RS422/485 interface를 지원하는 Serial-to-Ethernet module이고, WIZ107SR은 RS-232 interface를 지원하는 Serial-to-Ethernet module입니다. 두 제품 모두 WIZnet W7100A 기반의 compact Serial-to-Ethernet module로 설명됩니다.

이 구조에서 WIZnet module의 역할은 단순한 물리 변환이 아닙니다. Autopilot 1x가 보내는 serial data를 Ethernet network에서 다룰 수 있는 UDP packet으로 변환하고, 반대로 PC/Veronte Link에서 들어오는 UDP data를 다시 serial data로 복원합니다. 즉, Autopilot의 기존 serial communication을 유지하면서도 PC 또는 ground station 쪽에서는 Ethernet network를 사용할 수 있게 해 주는 bridge 역할입니다.

이 접근이 적합한 이유는 세 가지입니다.

첫째, 기존 serial 기반 장비를 크게 바꾸지 않고 Ethernet network에 연결할 수 있습니다. 둘째, flight controller나 industrial controller 내부 firmware를 수정하지 않아도 network access path를 추가할 수 있습니다. 셋째, WIZnet의 Serial-to-Ethernet 구조는 TCP/IP 처리를 module 쪽에서 담당하므로 host system의 network stack 부담을 줄일 수 있습니다.

📌 Related Existing Contents & Expansion Value

Bridging Pixhawk to LTE and Starlink: WIZ-IP20 in a Drone Multi-link Concept

• Link: https://maker.wiznet.io/Benjamin/projects/bridging-pixhawk-to-lte-and-starlink-wiz-ip20-in-a-drone-multi-link-concept/
• Similarity Point:
  이 콘텐츠는 Pixhawk flight controller의 MAVLink telemetry를 UART-to-Ethernet bridge로 LTE, 5G, Starlink backhaul에 연결하는 drone communication 사례입니다. Veronte Autopilot 1x 사례와 마찬가지로 flight controller의 serial telemetry를 Ethernet/IP network로 확장한다는 점이 유사합니다. 
• Difference:
  Pixhawk 콘텐츠는 WIZ-IP20과 W55RP20 기반의 drone multi-link concept에 가깝고, LTE/5G/Starlink, CGNAT, TCP/UDP 선택 문제까지 다룹니다. 반면 Veronte Autopilot 1x 사례는 WIZ108SR/WIZ107SR을 사용해 RS485/RS232를 UDP Ethernet으로 연결하는 구체적인 wiring 및 configuration 예제입니다.
• Connection Value:
  두 콘텐츠를 연결하면 “flight controller serial port를 Ethernet으로 확장하는 방법”을 hobby drone부터 professional autopilot까지 넓게 보여줄 수 있습니다. Pixhawk/MAVLink 계열과 Veronte Autopilot 계열을 나란히 제시하면 WIZnet S2E 기술의 적용 범위가 더 분명해집니다.

📌 Market & Application Value

이 사례는 B2C보다는 B2B 시장에 더 적합합니다. 적용 가능한 분야는 UAV, drone, eVTOL, UGV, USV, autonomous test platform, ground control station, industrial telemetry, remote maintenance equipment, lab validation system 등입니다. Veronte Autopilot 1x 자체가 항공기뿐 아니라 ground vehicle, surface vehicle 등 다양한 autonomous vehicle을 대상으로 한다는 점에서 적용 범위가 넓습니다.

상용 솔루션 대비 차별점은 “기존 serial interface를 유지하면서 Ethernet access를 추가한다”는 점입니다. 이는 이미 운용 중인 장비를 완전히 교체하지 않고 network connection을 확장하려는 고객에게 설득력이 있습니다. 특히 flight controller, motor controller, sensor hub, ground station 장비는 인증·검증 부담이 크기 때문에 기존 serial path를 유지하면서 network bridge를 추가하는 방식이 실무적으로 유리할 수 있습니다.

제품화 관점에서는 두 방향이 가능합니다.

첫 번째는 integration accessory입니다. Autopilot, industrial controller, test equipment에 붙는 external Serial-to-Ethernet adapter 형태로 빠르게 적용할 수 있습니다.

두 번째는 embedded reference design입니다. 신규 하드웨어에서는 WIZ750SR, W55RP20, WIZ5xxSR-RP, W5500 기반 custom board로 전환해 장기 공급성, 보드 크기, firmware control, configuration UX를 최적화할 수 있습니다.

📌 External Indicators

Blog / Article / Community

관련 공개 자료는 Embention official manual, WIZnet Docs, WIZnet GitHub, Maker Site 유사 사례 중심이다. ManualsLib 및 DirectIndustry에도 Veronte Autopilot 1x 관련 문서·제품 정보가 노출되어 있으나, 이는 community reaction이라기보다 documentation visibility에 가깝다.

https://manuals.embention.com/1x/en/4.8%E2%A7%B81.0/integration%20examples/index.md#wiring-connection

https://www.manualslib.com/manual/4222798/Embention-Veronte-Autopilot-1x.html

https://www.directindustry.com/prod/embention/product-158013-2396875.html

📌 WIZnet Strategic Value

이 사례는 WIZnet Serial-to-Ethernet 기술이 단순한 legacy equipment conversion을 넘어 자율 이동 통신 영역에도 적용될 수 있음을 보여줍니다. Veronte Autopilot 1x는 drone, VTOL, ground vehicle, surface vehicle 등 다양한 unmanned system에 적용되는 platform으로 설명되며, 여기에 WIZnet S2E module이 serial-to-Ethernet bridge로 사용된다는 점은 기술적 메시지가 분명합니다.

Maker 생태계 관점에서는 세 가지 가치가 있습니다.

첫째, 기존 Serial-to-Ethernet 콘텐츠를 산업 자동화 중심에서 drone / robotics / ground station 영역으로 확장할 수 있습니다.

둘째, WIZnet module을 사용한 빠른 integration과 W5500/W55RP20/W7500 계열을 활용한 custom design 사이의 migration story를 만들 수 있습니다.

셋째, 고객에게 “기존 serial interface를 유지하면서 Ethernet 기반의 더 유연한 통신 구조로 확장할 수 있다”는 실무적 메시지를 줄 수 있습니다.

이 사례를 기존 Maker Site 콘텐츠와 연결하면, WIZnet은 Serial-to-Ethernet 제품군을 단일 제품 소개가 아니라 field controller, flight controller, industrial gateway, remote monitoring system을 잇는 solution portfolio로 보여줄 수 있습니다.

📌 Summary

Embention의 Veronte Autopilot 1x 연결 예제는 WIZnet WIZ108SR/WIZ107SR을 사용해 Autopilot의 RS485 또는 RS232 serial communication을 UDP/Ethernet으로 확장하는 실전 사례입니다. 원문에는 IP address, UDP port, serial setting, packing size, wiring pin map, Veronte Link, 1x PDI Builder 설정이 구체적으로 포함되어 있어 외부 개발자가 재현 가능한 기술 콘텐츠로 가치가 큽니다.

현재 공개 자료 기준으로 확인된 내용은 WIZ108SR/WIZ107SR 사용, RS485/RS232 wiring, UDP mode, port 5001/5002, serial 115200 8N1, packing size 255 bytes, Veronte Link address 192.168.11.1과 port 5002입니다. 확인되지 않은 내용은 source code, firmware function, measured latency, throughput, packet loss, flight test result, cloud/broker 구성입니다.

이 사례의 가장 큰 의미는 WIZnet Serial-to-Ethernet 기술을 autonomous vehicle controller와 ground station communication 영역으로 확장해 보여준다는 점입니다. 신규 제품 설계에서는 WIZ107SR/WIZ108SR의 discontinued status를 고려해 현행 WIZnet S2E 제품군으로 재검토하는 것이 바람직하며, Maker Site에서는 Pixhawk drone telemetry, WIZ750SR remote serial control, Ethernet-RS485 gateway 콘텐츠와 함께 묶어 solution story로 발전시킬 수 있습니다.

📌 FAQ

1. What problem does this project solve?
이 사례는 Veronte Autopilot 1x의 RS232/RS485 serial communication을 Ethernet 기반 UDP connection으로 확장하는 문제를 해결합니다. 덕분에 PC/Veronte Link 쪽에서는 Ethernet network를 통해 Autopilot과 통신할 수 있습니다.

2. What role does the WIZnet chip play in this project?
WIZ108SR/WIZ107SR은 serial data와 Ethernet UDP data 사이의 protocol bridge 역할을 합니다. WIZ108SR은 RS485, WIZ107SR은 RS232 연결에 사용되며, serial data를 network packet으로 변환하고 다시 serial data로 복원합니다.

3. How is this project different from general Serial-to-Ethernet examples?
일반적인 예제는 산업용 센서나 PLC를 Ethernet에 연결하는 경우가 많습니다. 이 사례는 flight controller / autonomous vehicle controller인 Veronte Autopilot 1x와 연결된다는 점에서 drone, robotics, ground station 응용으로 확장 가치가 있습니다.

4. Can this project be extended into a real product?
가능성은 있습니다. 다만 원문에서 사용한 WIZ107SR/WIZ108SR은 현재 WIZnet Docs에서 discontinued로 표시되므로, 신규 제품 설계에는 WIZ750SR, W55RP20, WIZ5xxSR-RP 등 현행 S2E 제품군을 검토하는 것이 적절합니다.

5. What can developers reuse from this project?
개발자가 바로 재사용할 수 있는 부분은 pin map, UDP port 설정, static IP 구성, serial option, Veronte Link connection, 1x PDI Builder I/O mapping 절차입니다. 특히 115200 / 8 / NONE / 1, UDP local port 5001, remote port 5002, packing size 255 bytes 같은 수치는 초기 bring-up에 직접 도움이 됩니다.