📡 Bridging Industrial Worlds: ESP32 + W5500 기반 Modbus TCP ⇄ RTU Gateway

산업 현장에서는 여전히 수많은 장비들이 RS-485 기반 Modbus RTU로 동작합니다.
하지만 상위 시스템은 점점 Ethernet 기반 Modbus TCP로 통합되고 있습니다.

이 프로젝트는 그 사이를 연결합니다.

🚀 프로젝트 개요

ESP32와 WIZnet W5500을 활용하여
Modbus TCP ↔ Modbus RTU 변환 게이트웨이를 구현했습니다.

• 상위 시스템: SCADA / PLC (Modbus TCP)
• 하위 장비: 센서, 계측기, 액추에이터 (Modbus RTU, RS-485)
• 중간 역할: ESP32 + W5500 Gateway

즉, 기존 설비를 교체하지 않고도
Ethernet 기반 산업 네트워크로 확장할 수 있습니다.

🧩 시스템 아키텍처

⚙️ 핵심 동작 원리

Gateway는 다음과 같은 흐름으로 동작합니다:

1. TCP Client(PLC)가 요청을 전송
2. ESP32가 Modbus TCP 패킷 수신
3. MBAP Header 제거 → RTU 프레임 변환
4. RS-485로 RTU 장비에 전송
5. 응답 수신 후 TCP 패킷으로 재구성
6. Client로 반환

👉 즉, 프로토콜 변환 + 물리 인터페이스 변환을 동시에 수행합니다.

💡 왜 W5500인가?

산업 환경에서는 안정성이 가장 중요합니다.

W5500은:

• 하드웨어 TCP/IP offload
• 낮은 MCU 부하
• 안정적인 Ethernet 통신

을 제공하기 때문에,
ESP32 단독 Wi-Fi 대비 지터와 패킷 손실 문제를 크게 줄일 수 있습니다.

🏭 활용 분야

이 구조는 단순 데모를 넘어 실제 현장에 바로 적용 가능합니다.

• 스마트 팩토리 설비 통합
• 에너지 모니터링 시스템
• 빌딩 자동화 (BMS)
• 기존 RS-485 장비의 Ethernet 전환

🔥 핵심 포인트

이 프로젝트의 진짜 가치는 여기 있습니다:

👉 “기존 설비를 바꾸지 않고, 네트워크만 업그레이드한다”

ESP32 + W5500은
단순 MCU + Ethernet이 아니라,
산업 프로토콜을 연결하는 브리지 역할을 수행합니다.