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josephsr

Published November 28, 2025 ©

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Original Link

cluster-matrix42 – Lightweight Distributed Message-Passing Compute Framework in Rust

Rust-based distributed compute engine implementing message passing, master–worker scheduling, and parallel task execution

COMPONENTS
PROJECT DESCRIPTION

[PROJECT OVERVIEW]

cluster-matrix42 is a Rust implementation of a message-based distributed execution model.
Its objective is to reproduce the fundamentals of cluster computing in a lightweight, extensible form.

 

The system models:

  • A Master Node responsible for distributing tasks, monitoring node states, and aggregating results.
  • Multiple Worker Nodes that process tasks asynchronously using a thread pool.
  • A messaging layer that abstracts node-to-node communication, allowing tasks and results to flow through serialized message structures.

This framework is not tied to hardware. It runs as a logical cluster on a single machine, simulating distributed environments used in HPC, IoT networks, and edge-AI systems. It provides an ideal platform for testing message scheduling, distributed orchestration, failure scenarios, and hybrid computation models.


[KEY FEATURES (as implemented by the creator)]

  • Rust-based master–worker cluster implementation
  • Message abstraction for task requests and responses
  • Worker nodes executing tasks on multi-threaded pools
  • Structured serialization for message payloads
  • Simulation of multi-node clusters on a single machine
  • Basic cluster scheduler logic with task dispatch and aggregation
  • Extensible architecture suitable for domain-specific compute tasks

[TECHNICAL COMPOSITION]

Languages / Software Used

  • Rust (core implementation)
  • Systems concepts similar to actor-based Rust frameworks

Structure Overview (text diagram)

 
[Master Node]
  ├─ Task Distribution
  ├─ Node Registration
  └─ Aggregates Results

[Worker Nodes]
  ├─ Async Message Handler
  ├─ Threadpool Executor
  └─ Task Result Emitter

[Messaging Layer]
  ├─ Serialized Task Messages
  └─ Abstract Node-to-Node Routing

Technical Observations

  • The project enforces clean separation of concerns:
    messaging, scheduling, and execution are modular and extendable.
  • The worker model accurately reflects scalable HPC/edge compute engines.
  • The abstraction allows painless extension to real hardware nodes, IoT devices, or network-enabled MCUs.
  • Minimalism is a strength: the core mechanisms are understandable and hackable for experimentation.

[INDUSTRIAL & PRACTICAL RELEVANCE]

This project is directly relevant to fields where distributed computation or message-passing plays a central role:

  • IoT mesh networks
  • Edge computing clusters
  • Hybrid AI inference pipelines (multiple nodes producing partial results)
  • Robotic systems with distributed sensor/compute nodes
  • Simulation of multi-MCU clusters before physical deployment
  • SCADA, Event-driven industrial orchestration systems

Comparative Analysis of Distributed System Architectures

 

System TypeData Flow StructureComputation & AuthorityCore Value (Why?)Analogy
IoT Mesh Network

N:N (Many-to-Many)


 

Direct message relay between nodes

Interdependent


 

Pathfinding & delivery without a central node

Connectivity & Scalability


 

Eliminating dead zones & ensuring network survival

Spiderweb


 

(If one strand breaks, the path reroutes)

Edge Computing Cluster

Bottom-Up


 

Edge (Primary) → Center (Secondary)

Hierarchical Division


 

Edge: Filter/Detect / Center: Final Decision

Bandwidth Efficiency


 

Reducing noise; transmitting only critical info

Branch Reporting System


 

(Local resolution, HQ only handles critical issues)

Hybrid AI Inference System

Split & Merge


 

Partial calculation → Aggregate results

Collaborative (Federated)


 

Node: Partial Inference / Master: Aggregation

Privacy & Load Balancing


 

Local processing of sensitive data & server offloading

Jigsaw Puzzle


 

(Solving pieces individually, assembling the whole at the end)

Robotic Systems (Distributed)

Local Loop


 

Sensor → Local Compute → Actuator

Decentralized


 

Joints/Parts make immediate decisions/controls

Response Speed (Real-time)


 

Immediate physical reflex without comms latency

Human Reflexes


 

(Pulling hand from heat without waiting for a brain command)

Multi-MCU Cluster (Simulator)

Virtual Loop


 

Message exchange within PC memory

Central Emulation


 

Logical verification by PC without actual hardware

Safety & Cost Reduction


 

Testing failure scenarios without physical risk

Flight Simulator


 

(A crash doesn't destroy the actual plane)

SCADA / DCS

Master-Slave


 

Master Command ↔ RTU Report

Centralized


 

Central logic controls all field devices

Reliability & Visibility


 

Precise monitoring/control per industrial standards

Control Tower


 

(Centralized control of all aircraft takeoffs/landings)

Several real-world workflows (edge AI, anomaly detection, industrial mesh networks) rely heavily on the exact message-based design principle demonstrated by cluster-matrix42.


[NOVELTY IN THIS PROJECT]

The novelty is not in new algorithms but in precision of architectural minimalism:

  • Accurate reproduction of distributed compute fundamentals
  • Lightweight and portable implementation in Rust
  • A realistic platform for experimenting with distributed orchestration
  • Easily extended into AI, neuromorphic, or IoT edge clusters

Its strength is architectural correctness with minimal code volume.


[ORIGINAL CREATOR PROFILE]

Author: Ragarnoy

  • Rust-oriented systems developer
  • Projects include a GameBoy emulator, puzzle solvers, and distributed frameworks
  • Demonstrates deeper interests in concurrency, architecture, and low-level behavior
  • Produces experimental, open, and hackable codebases for research and exploration

The author’s skill set aligns strongly with distributed systems, Rust programming, and scalable architecture experimentation—making this project a meaningful contribution to foundational compute models.


[ECOSYSTEM CONNECTION – Relation to NeuroFab Z1]

cluster-matrix42 and the NeuroFab Z1 neuromorphic cluster share the same conceptual core:
message-based distributed execution.

  • NeuroFab Z1 exchanges spike events across compute nodes.
  • cluster-matrix42 exchanges task messages across worker nodes.
  • Both apply a master → worker orchestration model.

Thus, cluster-matrix42 forms the software-level logical foundation that a neuromorphic or AI cluster can sit on top of, enabling:

  • spike-event simulation
  • hybrid SNN + classic ML pipelines
  • distributed AI inference
  • pre-deployment cluster behavior testing

The pairing is natural and technically complementary.


[NEXT STEPS]

Extend the framework to include a network transport layer (TCP/UDP/WIZnet HW Offload)

Bind worker nodes to physical MCUs (RP2350, ESP32, W6100)

Integrate lightweight AI models or anomaly detectors

Build a hybrid simulation environment for SNN + classic ML workflows

Use it as a pre-deployment simulator for multi-node IoT systems


[LINKS]

Repository: https://github.com/Ragarnoy/cluster-matrix42

Author Profile: https://github.com/Ragarnoy


[PROJECT OVERVIEW]

cluster-matrix42는 **메시지 기반 분산 처리(Message-Passing Distributed Compute)**를 Rust로 직접 구현한 실험적 프레임워크이다.

주요 구성은 다음과 같다:

  • Master Node
    • 작업(Task) 분배
    • 노드 상태 관리
    • 결과 취합
  • Worker Node
    • 메시지 수신
    • 스레드 풀 기반 비동기 처리
    • 결과 반환
  • Messaging Layer
    • 태스크/응답 메시지 직렬화
    • 노드 간 추상적 통신 구조

특징은 “실제 분산 시스템이 갖는 구조적 핵심”을
불필요한 의존성 없이 순수 Rust 코드로 재현했다는 점이다.

이 구조는 HPC(고성능 컴퓨팅), IoT Mesh Network, Edge AI, 로봇 분산 시스템 등
곳곳에서 사용되는 기본 분산 토폴로지를 정확히 반영한다.

즉,

지금 단계에서는 작아 보이지만,
분산 AI·뉴로모픽·MCU 클러스터의 기반이 되는 핵심 아키텍처가 이미 세워져 있다.


[KEY FEATURES (구현된 실제 기능)]

  • Rust 기반 Master–Worker 분산 처리 프레임워크
  • 메시지 기반 태스크 요청/응답 구조
  • Worker의 스레드 풀 기반 병렬 처리
  • 메시지 직렬화 및 추상화된 라우팅
  • 단일 PC에서 “다중 노드”를 시뮬레이션하는 구조
  • 분산 스케줄러 구현
  • 도메인 확장을 고려한 모듈형 아키텍처

[TECHNICAL COMPOSITION]

사용 언어 / 소프트웨어

  • Rust
  • 시스템 프로그래밍 기반의 actor/worker 스타일 구조

시스템 구조 (텍스트 다이어그램)

[Master Node]
  ├─ 작업(Task) 분배
  ├─ 노드 등록 관리
  └─ 결과 집계

[Worker Nodes]
  ├─ 메시지 핸들러 (비동기)
  ├─ 스레드 풀 기반 태스크 실행
  └─ 결과 반환

[Messaging Layer]
  ├─ 직렬화 메시지 구조
  └─ 노드 간 추상 라우팅
 

기술적 관찰

  • 메시징 / 스케줄러 / 실행 엔진 간의 관심사 분리가 매우 명확하다.
  • Worker 모델이 실제 HPC나 Edge Compute의 구조와 매우 유사하다.
  • 네트워크 없이도 분산 시스템 동작을 시뮬레이션할 수 있어, 구조 설계·디버깅에 유리하다.
  • Rust의 안정성과 동시성 모델을 활용해, 작은 규모에서도 안정적인 병렬 처리가 가능하다.

[INDUSTRIAL & PRACTICAL RELEVANCE]

이 프로젝트는 다음과 같은 실제 분야에서 기반 기술로 사용 가능하다:

✔ IoT Mesh Network

센서 노드들이 서로 메시지를 주고받는 구조와 완전히 동일하다.

✔ Edge Computing Cluster

여러 엣지 노드가 연산·필터링·이상 감지를 하고
최종 결정을 중앙 노드가 내리는 구조를 그대로 재현할 수 있다.

✔ Hybrid AI Inference System

각 노드가 부분 inference를 수행하고,
마스터가 결과를 결합하는 구조는 AI 시스템에서 일반적이다.

✔ Robotic systems with distributed sensor/compute nodes

중앙 집중 방식 대신, 로봇의 각 부위(노드)에서 독립적으로 데이터를 수집하고 처리하여 효율성과 반응 속도를 높인 시스템입.

✔ Multi-MCU Cluster (물리 노드 테스트 전 시뮬레이터)

W5500 · RP2040 · ESP32 등 실제 MCU 클러스터 이전에
PC에서 message scheduling/failure scenario를 안전하게 테스트할 수 있다.

✔ SCADA / 분산 제어 시스템

메시지 기반 제어 모델이 산업용 SCADA/RTU 구조와 논리적으로 동일하다.

분산 시스템 아키텍처 비교 분석

 

시스템 유형데이터 흐름 구조연산 및 결정 권한 (Authority)핵심 가치 (Why?)비유 (Analogy)
IoT Mesh Network

N:N (다대다)


 

노드 간 직접 메시지 교환 (Relay)

상호 의존적


 

중앙 거치지 않고 경로 탐색 및 전달

연결성 & 확장성


 

음영 지역 해소 및 네트워크 생존성 확보

거미줄


 

(한 줄이 끊겨도 우회해서 도달)

Edge Computing Cluster

Bottom-Up (상향식)


 

Edge(1차) → Center(2차)

계층적 분담


 

Edge: 필터링·감지 / Center: 최종 확정

대역폭 효율화


 

불필요한 데이터를 줄이고 중요 정보만 전송

지사 보고 체계


 

(지점에서 해결하고 중요 안건만 본사 보고)

Hybrid AI Inference System

Split & Merge (분할/결합)


 

부분 연산 → 결과 취합

협업적 (Federated)


 

노드: 부분 추론 / 마스터: 결과 결합

프라이버시 & 부하 분산


 

민감 정보의 로컬 처리 및 서버 부하 감소

퍼즐 맞추기


 

(각자 조각을 맞추고, 마지막에 전체 그림 완성)

Robotic Systems (Distributed)

Local Loop (독립 루프)


 

센서 → 로컬 연산기 → 구동기

지역적 독립성 (Decentralized)


 

각 관절/부위가 즉각적 판단 및 제어

반응 속도 (Real-time)


 

통신 지연 없는 즉각적인 물리 반응(Reflex)

인체의 반사 신경


 

(뜨거운 것을 만지면 뇌 명령 없이 손을 뗌)

Multi-MCU Cluster (Simulator)

Virtual Loop (가상 루프)


 

PC 메모리 내 메시지 교환

중앙 모의 (Emulated)


 

실제 하드웨어 없이 PC가 논리적 검증

안전성 & 비용 절감


 

물리적 고장 위험 없이 극한 상황(Fail) 테스트

비행 시뮬레이터


 

(추락해도 실제 비행기는 부서지지 않음)

SCADA / DCS

Master-Slave (주종 관계)


 

Master 명령 ↔ RTU 상태 보고

중앙 집중형 (Centralized)


 

중앙의 논리가 전체 필드 장비를 제어

신뢰성 & 가시성


 

산업 표준에 맞춘 정확한 상태 감시 및 제어

관제탑


 

(모든 비행기의 이착륙을 중앙에서 통제)

즉,

cluster-matrix42는 분산처리를 필요로 하는 거의 모든 산업·연구 분야의 기반 엔진이 될 수 있다.


[NOVELTY IN THIS PROJECT]

  • 분산 시스템의 핵심 구조를 Rust로 “정확히” 재현한 점
  • 배우기 쉽고 실험하기 쉬운 “극단적 미니멀리즘 + 정확한 구조”
  • IoT/MCU/AI/뉴로모픽 어디로든 확장 가능한 범용성
  • 아키텍처의 정교함 대비 코드 규모가 작아 학습·확장 난이도가 낮음

특히 “분산 메시지 기반 구조”는
뉴로모픽·AI inference pipeline·센서 네트워크의 근본적 공통 요소다.


[AUTHOR & DOMAIN SIGNIFICANCE]

● 저자: Ragarnoy

  • Rust 기반 시스템 프로그래밍을 주로 다루는 개발자
  • GameBoy 에뮬레이터, 퍼즐 솔버, 분산처리 프레임워크 등
    시스템·아키텍처 중심 프로젝트 다수 보유
  • 저수준·동시성·분산 구조에 대한 감각이 뛰어남
  • 규모는 작지만, 아키텍처 정확성·실험정신이 돋보이는 개발자

● 저자가 활동하는 영역의 의미

  • AI/Neural 기반 프로젝트보다 “기반 아키텍처”에 집중하는 개발자들은
    생태계 확장에 중요한 역할을 한다.
  • cluster-matrix42처럼 분산 시스템의 기본 구조를 재현한 프로젝트는
    AI·뉴로모픽·IoT Mesh가 올라가는 토대 역할을 한다.

즉, 저자는

물리적 뉴로모픽 클러스터(NeuroFab Z1)와 같은 프로젝트가 제대로 돌아가기 위한
논리적 분산구조의 ‘초석’을 다루고 있다.


[RELATION TO NEUROFAB Z1 – 뉴로모픽과의 연결]

이 프로젝트를 뉴로모픽과 연결시키는 핵심 키워드는 단 하나다:

“메시지 기반 분산 처리(Message-Passing Distributed System)”

두 프로젝트의 본질은 완벽하게 일치한다:

cluster-matrix42NeuroFab Z1
Task 메시지Spike 메시지
Master–WorkerController–Compute Nodes
Thread PoolSNN Core (LIF + STDP)
Software-based routing16-bit Matrix Bus routing
Logical clusterPhysical neuromorphic cluster

즉,

cluster-matrix42는 ‘논리적 분산 처리 엔진’,
NeuroFab Z1은 ‘스파이크 기반 물리 분산 처리 엔진’이다.

이 둘은 서로 다른 층에 있지만 같은 분산 철학을 공유하며,
cluster-matrix42는 뉴로모픽 실험을 위한 사전 시뮬레이터로도 확장할 수 있다.


[NEXT STEPS]

  • WIZnet W5100/W5500 기반 물리 노드를 Worker로 확장
  • RP2040·ESP32 MCU 기반 실제 메시지 클러스터 프로토타입 제작
  • 스파이크 메시지(simulated SNN event) 기반 뉴로모픽 시뮬레이터 구축
  • AI inference micro-models를 worker마다 배포하는 Hybrid Edge AI 모델 실험
  • 분산 시스템의 Fault-injection 테스트 벤치로 확장 가능

[LINKS]

GitHub Repo: https://github.com/Ragarnoy/cluster-matrix42

Author Profile: https://github.com/Ragarnoy

Documents
  • cluster-matrix42

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