W5500 Encorder

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AW2026에서 찾은 SensorLab 이라는 업체입니다.

로봇 제어에 모터를 사용하면 엔코더를 필수적으로 사용해야하는데 그 때 사용하는 엔코더를 제작하는 업체입니다.

아래와 같은 데모를 가지고 시연하고 있었습니다.

저희 W5500은 컨트롤러 보드에 사용되었습니다.

제어 신호를 TCP로 받아서 모터를 제어하거나 모터의 엔코더에서 받은 피드백을 제어기에게 보내는 역할이라고 합니다.

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