How to Make a Mobile Phone and Computer Controlled 3D Printed Robot With Arduino - IoBot.
Robot controll
COMPONENTS
Hardware components
WIZnet - W5100
x 1
PROJECT DESCRIPTION
아두이노로 제어하는 간단한 로봇 프로젝트.
IoBot에서 만든 키트인데 회사는 망한듯 하다...
제어에는 특별한 하드웨어가 필요하지는 않다.
아두이노 UNO와 이더넷 쉴드, 서보모터 메인이다.
로봇의 골격은 3d 프린터로 출력할 수 있게 STL 파일로 제공된다.
조립 가이드도 제공하고
결선 방법과
FW 업로드 그리고 캘리프레이션을 어떻게 하는지에 대한 가이드도 제공된다.
향후 플랜으로는 다양한 플랫폼과의 연동, HW 추가 등을 언급했지만, 회사가 없어져서 실현됐는지는 잘 모르겠다...
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