칩 사용시에 딜레이에 대해서 알고싶습니다

Question

레졸버 신호를 받아 피드백하여 모터구동을 제어하는데 W5300칩을 사용해 보려고 합니다. 보통 RS-422 을 이용하여 레졸버 신호를 받아 사용해왔는데 RS-422을 대신하여 W5300칩을 이용해 Ethernet 으로 통신을 해보려고 하고 있습니다. 여기서 궁금한점이 있는데요, 보통 이더넷을 이용해 통신을 하면 특성상 딜레이가 불가피 하게 생긴다고 알고 있습니다. 그런데 RS-422 처럼 W5300칩을 이용해 1:1로 통신을 하는 경우에도 딜레이가 생기는지요? 딜레이가 생긴다면 RS-422 통신과 비교했을때 딜레이가 많이 생기는지 알고 싶습니다. 답변 부탁드리겠습니다!! 수고하세요~

coollegue · Answer

답변주신내용 잘 읽었습니다. 감사합니다. 좀 더 자세하게 물어보고싶은 내용이 있어서 다시한번 질문 드리겠습니다. 수신된 데이터를 w5300칩으로 받아들인뒤 그 데이터를 다시 송신하는데 시간적 딜레이가 얼마나 생길지 궁금합니다. 다시 말해, 레졸버나 자이로같은 센서에서 내보내는 데이터 신호를 w5300칩으로 구성한 수신부에서 받아들인 뒤, 그 데이터를 이더넷통신을 이용해 상위제어부(DSP로 이루어진 제어보드)로 보낼때 딜레이가 생기는지, 센서에서 데이터를 받아들여 상위제어쪽으로 데이터를 보내는데 시간이 얼마나 걸릴지가 궁금합니다. 다시 한번 답변 부탁드리겠습니다. 수고하세요~!!

hjjeon0608 · Answer

상위 제어부까지 거리가 짧다면 딜레이 없이 보낼수 있을 것 같네요. 다만 트래픽이 없다는 조건하에서요.

coollegue · Answer

답변 갑사합니다!! 수고하세요~