Takamul PLC
산업용(Industrial grade) 사양을 목표로 만든 하드웨어
⚙️ 기술적 특징
1️⃣ 듀얼 프로세싱 구조
STM32: 빠른 실시간 제어용 메인 MCU
ESP32: 무선 통신, IoT 담당
모든 I/O는 완전 절연(Isolation) → 공장 환경에서 노이즈·역전류 보호
2️⃣ 통신(Communications)
Ethernet (W5500) + ESD 보호
RS232 (Modbus 지원)
CAN Bus
GSM/GPRS (유선 인터넷 없는 곳에서 원격 제어)
MQTTS, Bluetooth, HTTPS
3️⃣ I/O 구성
Digital Input 8채널 (Optocoupler 절연)
Digital Output 8채널 (SSR → 수명 길고 스위칭에 강함)
Analog Input 6채널 (Zener 보호 + 필터링)
4️⃣ 전원 설계
입력: 24V DC (산업 표준)
2단 전원 구조
LM2596 (Switching Regulator): 24V → 5V
AMS1117-3.3 (Linear Regulator): 안정적인 3.3V 공급
5️⃣ PCB 설계 품질
Ethernet Differential Pair 고려
EMI 방지를 위한 GND 설계
전문가 조언 기반의 산업용 레이아웃
🧱 기타
DIN Rail 장착용 외부 케이스도 개발 중
“이집트 엔지니어들도 글로벌 기준의 산업용 제품을 만들 수 있다”는 메시지가 강함
