This content was written by DevHeads on the  Youtube.
Original link:  https://www.youtube.com/watch?v=6SOY0lRozpQ

TL;DR (Quick Answers)

Which Modbus areas & function codes?

Discrete output (LED control): use Coils + Function Code 5 (Write Single Coil).

Store/read “hello world”: use Holding Registers. Write with FC16 (Write Multiple Registers) or FC6 (Write Single Register); read with FC3 (Read Holding Registers).

Modbus TCP frame vs. RTU?

Modbus TCP = MBAP (header) + PDU. MBAP includes Transaction ID, Protocol ID, Length, Unit ID.

Modbus RTU uses a CRC trailer; Modbus TCP does not (Ethernet/TCP handles integrity), and is typically faster/cleaner over IP.

What you’ll learn in this session

A practical, end-to-end guide to implementing a Modbus TCP server on an STM32 Cortex-M4 using the WIZnet W5500 Ethernet chip. You’ll see:

How Modbus TCP fits the OSI model (focus on L7 app over L4 TCP)

Coil mapping for LED on/off via FC5

Holding Register mapping to store and read strings like “hello world” via FC16/FC6 (write) and FC3 (read)

Live demo with a desktop Modbus TCP client talking to an STM32+W5500 server

This session is a truly outstanding piece of engineering content—practical, deeply insightful, and a must-watch for anyone serious about mastering industrial Ethernet and Modbus TCP on embedded systems.

Korean Ver

TL;DR (빠른 답변)

어떤 Modbus 영역과 기능 코드가 있나요?

개별 출력(LED 제어): 코일 + 기능 코드 5를 사용합니다 .

"hello world"를 저장/읽기: 홀딩 레지스터를 사용합니다 . FC16(여러 레지스터 쓰기) 또는 FC6(단일 레지스터 쓰기) 으로 쓰고, FC3(홀딩 레지스터 읽기) 으로 읽습니다 .

Modbus TCP 프레임과 RTU?

Modbus TCP = MBAP(헤더) + PDU . MBAP에는 트랜잭션 ID, 프로토콜 ID, 길이, 단위 ID가 포함됩니다 .

Modbus RTU는 CRC 트레일러를 사용 하지만 Modbus TCP는 그렇지 않습니다 (이더넷/TCP가 무결성을 처리함). 일반적으로 IP를 통해 더 빠르고 깔끔합니다.

이 세션에서 배울 내용

WIZnet W5500 이더넷 칩을 사용하여 STM32 Cortex-M4 에 Modbus TCP 서버를 구현하는 방법에 대한 실용적이고 포괄적인 가이드입니다 . 다음 내용을 살펴보세요.

Modbus TCP가 OSI 모델에 어떻게 적용되는지 (L4 TCP보다 L7 앱에 초점)

FC5 를 통한 LED 켜기/끄기 코일 매핑

FC16/FC6 (쓰기) 및 FC3 (읽기) 를 통해 "hello world" 와 같은 문자열을 저장하고 읽기 위한 홀딩 레지스터 매핑

STM32+W5500 서버와 통신하는 데스크톱 Modbus TCP 클라이언트를 사용한 라이브 데모

이 세션은 엔지니어링 분야에서 매우 뛰어난 콘텐츠로, 실용적이고 통찰력이 뛰어나며, 임베디드 시스템에서 산업용 이더넷과 Modbus TCP를 완벽하게 이해하고자 하는 사람이라면 반드시 시청해야 할 내용입니다.