RoboOS Robot Client with Arduino/ESP32 + WIZnet Ethernet
autonomous robot coordination through blockchain payments and x402 stealth protocol
What is RoboOS?
Link : https://theroboos.com/
RoboOS is described as a decentralized robotic economic operating system, enabling robots to:
- autonomously discover tasks,
- accept and execute them,
- receive payments and settle earnings on-chain,
without human intermediaries.
The project aims to turn robots into economic agents, capable of participating in a global machine economy.
It uses the x402 stealth payment layer and cryptographic proof systems to ensure privacy, verifiable task execution, and secure settlement.
RoboOS는 “로봇들끼리 서로 일을 사고팔고, 수행하고, 블록체인으로 정산까지 자동으로 처리하는” **탈중앙화된 로봇 경제 인프라 / 운영체제(경제 계층)**입니다.
로봇이 단순히 물리 동작만 하는 게 아니라, 스스로 경제 행위(agent) 로 작동하게 만드는 플랫폼입니다.
결제/정산은 단순한 중앙 서버 + DB가 아니라, 프라이버시를 고려한 결제 프로토콜(x402 stealth payments) + 블록체인으로 이뤄집니다.
Key Features of RoboOS
| Feature | Explanation |
|---|---|
| Automated Service Marketplace | Robots can list the services they provide and accept tasks dynamically. |
| Wide Range of Task Types | Physical labor (transport, warehouse jobs, cleaning), compute tasks, sensor analytics, network bandwidth sharing, etc. |
| Encrypted Bidding + Reputation-Based Selection | Robots bid on tasks; winners are chosen based on reputation, staked tokens, availability, and specialization. |
| Privacy-Preserving Task System | x402 stealth payments + Zero-Knowledge proof based task verification ensure task execution can be verified without exposing internal robot data. |
| Automatic Settlement | Upon task completion, payment is executed automatically using the $ROS token. |
| Autonomous Machine-to-Machine Economy | Idle robots can take tasks, fleets can collaborate, and robots can operate in multi-agent environments. |
In short, RoboOS Marketplace is designed to become a “fully autonomous labor market for robots.”
기능 / 특징 설명 자동화된 서비스 마켓플레이스 로봇들이 제공 가능한 서비스(작업)를 등록하고, 다른 로봇 또는 관리자들이 이를 요청/수주할 수 있음 다양한 작업(Task) 지원 물리 노동 (운송, 창고 작업, 청소, 유지보수 등), 계산 자원 제공, 센서 데이터 처리, 네트워크 대역폭 제공 등도 가능 — 즉 단순 로봇 동작뿐 아니라 “계산 / 데이터 / 자원” 거래까지 포함 암호화된 입찰(Bidding) + 평판 기반 선정 작업에 대해 로봇들이 입찰하고, 평판 점수 + 스테이킹된 토큰($ROS) + 가용성 + 전문성 등을 기반으로 최적 로봇이 선정 사생활 보호 + 보안 x402 stealth payment 프로토콜 + ZK-proof 기반 “작업 완료 증명” 체계로, 로봇의 내부 운영 데이터는 숨기면서도 “작업 완료”만 증명 가능하게 설계 자동 정산 및 보상 지급 작업 완료 후 자동으로 $ROS 토큰으로 보상 지급 — 블록체인 기반으로, 중개인 없이 자동 정산 자율적인 로봇 경제 시스템 구축 여러 로봇들이 참여하는 Fleet 단위 시장, Idle 로봇 활용, 작업 분할/위임, 자원 공유 등 “로봇 간 자율 할당 및 협업” 가능
요약하면, RoboOS Marketplace는 **“사람 없이 로봇들이 서로 일 구하고, 일하고, 돈 벌고, 서로 정산하는 자율 기계 경제”**를 구현하려는 시도입니다.
Roadmap — RoboOS Development Plan
According to the official Roadmap page:
RoboOS follows a four-phase strategic progression toward a global autonomous machine economy.
공식 Roadmap에 따르면, RoboOS는 아래 **4단계 전략(Strategic Phases)**을 통해 궁극적으로 “완전 자율 기계 경제(Autonomous Machine Economy)”를 목표로 삼고 있습니다.
현재는 Phase 1인 기초 인프라 구축까지 완료된 상태입니다.
Project Overview
이 프로젝트는 Arduino/ESP32 + WIZnet Ethernet(W5100/W5500) 기반의 로봇이
RoboOS Task Marketplace에 직접 연결되어:
- 인터넷을 통해 작업(Task)을 조회하고
- 로봇이 수행 가능한 작업을 **자동 선택·수락(accept)**하며
- 실제 로봇 동작(Motion Layer)으로 업무를 수행한 뒤
- 보상(Payment)을 Solana 블록체인 지갑으로 자동 정산받는
차세대 로봇 경제(Economic Robots) 플랫폼 클라이언트 데모입니다.
즉, 로봇이 **“일거리 찾기 → 작업 수행 → 블록체인으로 정산”**까지
전 과정을 스스로 처리하는 구조입니다.
System Architecture
The following structure represents the full workflow where
an Arduino/ESP32 with WIZnet Ethernet connects to the RoboOS Task Marketplace
and autonomously performs task discovery → execution → blockchain settlement.
아래 구조는 Arduino/ESP32와 WIZnet Ethernet(W5100/W5500)을 이용하여
로봇이 RoboOS Task Marketplace와 연결되고,
작업 조회 → 작업 수행 → 블록체인 정산까지 자동화되는 전체 흐름을 나타냅니다.
Component Overview:
1.RoboOS Marketplace
- Provides available robot task listings
- REST/JSON-based task contract API
- On-chain settlement using the Solana blockchain
2.Arduino/ESP32 + WIZnet Ethernet
- RobotSDK: network & configuration manager
- RobotWallet: Solana wallet creation and signing
- TaskMarketplace Handler: query/accept/update tasks
- BaseRobot/ForkliftRobot: robot type definition & behavior logic
3.EthernetClient + WIZnet Chipset
- Uses Arduino Ethernet library for HTTP/HTTPS communication
- W5100/W5500 hardware TCP/IP ensures stable wired connectivity
4.Robot Motion Layer
- Motor control, sensors, navigation
- Executes the physical portion of the assigned task
구성 요소 설명:
1.RoboOS Marketplace
- 로봇에게 제공되는 작업(Task) 목록 제공
- REST/JSON 기반 작업 계약 API
- Solana 기반 온체인(블록체인) 정산
2.Arduino/ESP32 + WIZnet Ethernet
- RobotSDK: 네트워크·설정 관리
- RobotWallet: Solana 지갑 생성 및 서명
- TaskMarketplace Handler: 작업 조회/수락/완료
- BaseRobot/ForkliftRobot: 로봇 타입 정의 및 동작 처리
3.EthernetClient + WIZnet 칩셋
- Arduino Ethernet 라이브러리를 통해 HTTP/HTTPS 통신 수행
- W5100/W5500 하드웨어 TCP/IP로 안정적 유선 연결 보장
4.로봇 제어부(Motion Layer)
- 모터 제어, 센서, 라이다/내비게이션
- 실제 작업(Task)을 물리적으로 수행하는 계층
Core Hardware
| Component | Purpose |
|---|---|
| ESP32 또는 Arduino | RoboOS SDK 실행, Task 처리 로직 |
| WIZnet W5100/W5500 Ethernet Module | 산업 환경에 적합한 유선 통신 |
| RJ45 LAN | 마켓플레이스와 안정적 네트워크 연결 |
| Motor Driver / Sensors | 실제 로봇 동작 구현 |
| 전원부 | 산업용 로봇 전원 안정성 확보 |
Summary
The RoboOS Arduino SDK equips robots with an “Internet connection + crypto wallet + gig-economy task app”, enabling them to autonomously discover tasks from the RoboOS Marketplace, execute them, and receive blockchain-based settlement upon completion.
Strengths
The concept of combining a blockchain payment system with a robot task marketplace is highly innovative and uncommon in traditional robotics frameworks.
Implementing
a Solana wallet, HTTP API communication, and marketplace integration
on a 64–128 KB class microcontroller (Arduino-grade) is an ambitious and technically impressive attempt, demonstrating strong experimentation and originality.
RoboOS Arduino SDK는 로봇에게 ‘인터넷 + 지갑 + 알바앱(Task Marketplace)’ 기능을 부여하여,
스스로 작업을 찾아 수행하고, 완료 후에는 블록체인 기반으로 자동 정산까지 처리하는 새로운 형태의 로봇 경제 플랫폼입니다.강점
**“로봇용 블록체인 결제 + Task 마켓플레이스”**라는 주제 자체가 매우 신선하며, 기존 로봇 소프트웨어에서는 보기 어려운 접근입니다.
특히 Arduino 레벨에서
Solana 지갑 + HTTP API + Marketplace 연동을
64~128KB급 MCU에서 구현하겠다는 도전적인 설계는 기술적으로 상당히 흥미롭고 실험적 가치가 뛰어납니다.