Freezy-Estops

Project description

Freezy Estops — ESP32-S3 + W5500 기반 비상정지 통합 관리 시스템 PROJECT DESCRIPTION — 배경 & 동기 경쟁 로보틱스 대회(FRC 스타일)의 경기장은 다수의 팀, 심판, 운영진이 동시에 경기장을 제어해야 하는 복잡한 환경입니다. 기존에는 단순한 물리적 비상정지 버튼에 의존하거나, Wi-Fi 기반의 통신을 사용했지만, 경기 중 무선 간섭, 지연, 연결 불안정 문제가 반복적으로 발생했습니다. Freezy Arena는 이 문제를 근본적으로 해결하기 위해 WIZnet W5500 유선 이더넷을 채택했습니다. W5500은 하드웨어 TCP/IP 스택을 내장하여 MCU의 연산 부담 없이 안정적인 네트워크 통신을 보장합니다. 또한, 경기장 내 수백 개의 LED 제어, 7개의 비상정지 버튼 모니터링, 초음파 근접 감지까지 단일 ESP32-S3 보드로 통합 관리함으로써 배선을 단순화하고 운영 안정성을 높였습니다. Freezy Estops는 경기장 환경에서 사용하는 비상정지(E-stop) 및 정지(A-stop) 관리 시스템입니다. 이 프로젝트는 ESP32-S3를 기반으로 여러 개의 정지 버튼 상태를 모니터링하고, W5500 유선…