EME-CRTL-KGK-001

Project description

프로젝트 개요 (KR) EME-CRTL-KGK-001은 EME(Earth-Moon-Earth) 무선 통신을 위해 대형 파라볼라 안테나의 방위각(Azimuth)과 고각(Elevation)을 정밀하게 제어하는 오픈소스 로테이터 컨트롤러입니다. *EME : 인공위성 없이 가능한 가장 긴 거리의 무선 통신 지상에서 구현 가능한 가장 극한의 무선 통신 조건을 인위적으로 만들어내고, 안테나·RF·신호처리·제어·운용 기술이 실제 환경에서도 통합적으로 동작함을 검증하는 시스템 공학 실험이다. EME 통신은 안테나 방향 오차가 0.1°만 나도 통신 품질이 급격히 저하 따라서 정밀한 위치 인식 + 안정적인 모터 제어 + 원격 제어가 필수 달의 위치를 자동으로 추적하여 안테나를 정확히 조향할 수 있도록 설계되었으며, Arduino Mega와 W5500 Ethernet 모듈을 기반으로 원격 제어, 자동 추적, 안전 제어 기능을 모두 통합한 실사용 목적의 시스템입니다. 하드웨어 구성 (KR) MCU: Arduino Mega 2560 엔코더: SSI Absolute Encoder (HH-12, 12bit) 안테나의 실제 방위각과 고각을 전원 상태와 무관하게 절대값으로 제공하는…