BonniePlantsArduino

Project description

BonnieConveyor는 AutomationDirect P1AM-100 (SAMD21) CPU와 WIZnet W5500 이더넷 칩을 기반으로, 공장 컨베이어 라인을 Modbus TCP로 완전 자동 제어하는 헤드리스 산업용 컨트롤러입니다. 배경 & 동기 공장 생산 라인에서 컨베이어를 제어할 때 가장 흔히 맞닥뜨리는 문제는 무선 통신의 불안정성입니다. Wi-Fi는 전자기 노이즈가 심한 산업 현장에서 접속 끊김이 잦고, 보안 정책상 아예 사용이 금지된 공장도 많습니다. 이 프로젝트는 그 대안으로 **유선 이더넷(Ethernet)**을 선택했습니다. WIZnet W5500 칩은 하드웨어 TCP/IP 스택을 내장하고 있어 MCU의 CPU 부담 없이 안정적인 네트워크 통신이 가능합니다. HMI(터치스크린)와 컨트롤러 사이의 모든 데이터를 Modbus TCP 프로토콜 하나로 통일함으로써, 복잡한 시리얼 배선 없이 깔끔한 산업용 통신 구조를 실현했습니다. 또한 기존에 Qt 데스크탑 앱으로 관리하던 방식에서 벗어나, P1AM-100 단독으로 헤드리스(headless) 동작이 가능하도록 설계하여 PC 없이도 라인을 완전 자동 운용할 수 있게 했습니다. 기존에는 Qt…