Embassy フレームワークを使用した Raspberry Pi Pico (RP2040) + W5500 Ethernet + Pico-GPS-L76K GPS モジュールによる TCP API サーバーと ICMP Ping 対応の実装です。

• ✅ W5500 Ethernet チップによるネットワーク接続
• ✅ DHCP による自動 IP アドレス取得
• ✅ ICMP Ping 応答（自動）
• ✅ TCP API サーバー（ポート 8080）
• ✅ JSON レスポンス対応
• ✅ GPS モジュール（Pico-GPS-L76K）サポート
• ✅ NMEA 0183 プロトコル解析
• ✅ GPS 位置情報・時刻情報の取得と配信

• MCU: Raspberry Pi Pico (RP2040)
• Ethernet: W5500 モジュール（SPI 接続）
• GPS: Pico-GPS-L76K モジュール（UART 接続）

• 言語: Rust (no_std)
• フレームワーク: Embassy (非同期組み込みフレームワーク)
• ネットワークスタック: embassy-net (smoltcp ベース)
• W5500 ドライバ: embassy-net-wiznet
• ログ: defmt + RTT

/api/gps エンドポイントのレスポンス例：

{
  "gps": {
    "valid": true,
    "position": {
      "latitude": 35.681236,
      "longitude": 139.767125
    },
    "time": {
      "utc": "12:34:56",
      "date": "2024-01-15"
    },
    "satellites": 8,
    "altitude": 45.5,
    "speed_knots": 0.0
  }
}

GPSデータの出力先を制御できます：

• log: defmtログのみに出力
• tcp: TCP APIサーバーのみに出力（/api/gpsエンドポイント経由）
• both: ログとTCPの両方に出力（デフォルト）
• none: 出力なし

# Rust ターゲットの追加
rustup target add thumbv6m-none-eabi

# probe-rs のインストール
cargo install probe-rs-tools --locked

# デバッグビルド
cargo build

# リリースビルド
cargo build --release

# 書き込みとログ表示
cargo run --release

ping <デバイスのIPアドレス>

# ステータス確認
curl http://<IP>:8080/status

# Ping エンドポイント
curl http://<IP>:8080/ping

# API 情報
curl http://<IP>:8080/api/info

# GPS データ取得
curl http://<IP>:8080/api/gps

# GPS 出力モード変更（ログのみ）
curl http://<IP>:8080/api/gps/mode/log

# GPS 出力モード変更（TCPのみ）
curl http://<IP>:8080/api/gps/mode/tcp

# GPS 出力モード変更（両方）
curl http://<IP>:8080/api/gps/mode/both

nmap -p 8080 <IP>
# PORT     STATE SERVICE
# 8080/tcp open  http-proxy

src/
├── main.rs          # エントリーポイント、ハードウェア初期化
├── network.rs       # ネットワークスタック初期化、DHCP
├── tcp_server.rs    # TCP API サーバー実装
└── gps.rs           # GPS モジュール通信・NMEA解析

src/main.rs の mac_addr を変更：

let mac_addr = [0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01];

src/tcp_server.rs の TCP_PORT を変更：

const TCP_PORT: u16 = 8080;

src/main.rs の UART 設定で変更：

uart_config.baudrate = 9600; // デフォルト: 9600bps

src/main.rs で use_dhcp を false に変更し、src/network.rs で静的 IP を設定：

Config::ipv4_static(embassy_net::StaticConfigV4 {
    address: embassy_net::Ipv4Cidr::new(
        embassy_net::Ipv4Address::new(192, 168, 1, 100),
        24,
    ),
    dns_servers: Default::default(),
    gateway: Some(embassy_net::Ipv4Address::new(192, 168, 1, 1)),
})

• Ethernet ケーブルの接続を確認
• W5500 モジュールの電源を確認（3.3V）
• ネットワーク上に DHCP サーバーがあるか確認

• IP アドレスが正しく取得されているか確認（ログで確認）
• 同じネットワークセグメントにいるか確認
• ファイアウォール設定を確認

• ポート番号が正しいか確認（デフォルト: 8080）
• デバイスのログで TCP server started on port 8080 が表示されているか確認

• GPS モジュールの電源を確認（3.3V）
• UART ケーブルの接続を確認（GP0: TX, GP1: RX）
• GPS モジュールが屋外または窓際にあり、衛星を捕捉できる環境か確認
• ログで [GPS] No fix - searching for satellites... が表示されている場合、衛星捕捉待ちの状態です
• GPS出力モードが none または log に設定されている場合、/api/gps エンドポイントはデータを返しません

• accept() が正しくリスニングしているか確認
• ソケットのタイムアウト設定を確認

主要な依存関係（Cargo.toml 参照）：

• embassy-executor: 非同期タスク実行
• embassy-rp: RP2040 HAL
• embassy-net: ネットワークスタック
• embassy-net-wiznet: W5500 ドライバ
• embassy-time: 時間管理
• defmt: ログ出力

MIT License

本プロジェクトは Pico-GPS-L76K モジュールを使用しています。このモジュールは：

• チップ: MediaTek MT3339
• プロトコル: NMEA 0183
• ボーレート: 9600bps（デフォルト）
• 対応センテンス: GPRMC, GPGGA（解析済み）

GPSモジュールは以下の情報を提供します：

• 緯度・経度（度単位）
• UTC時刻・日付
• 衛星数
• 高度（メートル）
• 速度（ノット）
• 位置情報の有効性（Fix状態）

• Embassy Book
• embassy-net ドキュメント
• W5500 データシート
• Raspberry Pi Pico データシート
• NMEA 0183 プロトコル仕様