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Aimee0

Published May 22, 2026 ©

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Original Link

OpenTrafficMap

OpenTrafficMap

COMPONENTS
PROJECT DESCRIPTION

https://wiki.opentrafficmap.org/

https://wikidocs.net/blog/@jaehong/12603/

14:38 / 33:36

 


📌 Overview

OpenTrafficMap ITS-G5 Receiver는 ESP32-C5 기반의 저비용 C-ITS(Cooperative Intelligent Transport Systems) 수신 시스템입니다. 차량, 버스, 트램, 신호등 등에서 송신되는 ITS-G5(IEEE 802.11p) 메시지를 실시간으로 수신하고, 이를 MQTT·Wireshark·ClickHouse 기반 데이터 파이프라인으로 분석하여 지도와 통계 화면에 시각화합니다.

이 프로젝트의 핵심 목적은 다음과 같습니다.

  • 차량과 인프라가 실제로 어떤 데이터를 송신하는지 투명하게 공개
  • 교통 안전 및 대중교통 운영 효율 향상
  • 실시간 교통 신호 분석 및 대기시간 분석
  • 오픈소스 기반 스마트시티 데이터 플랫폼 구축

특히 기존 ITS 장비가 수천~수만 달러 수준의 상용 장비 중심이었다면, 이 프로젝트는 ESP32-C5와 SPI Ethernet 구조를 활용해 저비용·오픈소스 기반으로 접근했다는 점에서 차별성이 큽니다.

📌 C-ITS?

C-ITS(Cooperative Intelligent Transport Systems)는 차량과 도로 인프라가 서로 실시간으로 데이터를 주고받아 교통 안전성과 이동 효율을 높이는 차세대 지능형 교통 시스템입니다. 기존 ITS(Intelligent Transport Systems)가 중앙 관제 시스템 중심이었다면, C-ITS는 차량·신호등·도로 인프라·네트워크가 직접 연결되어 협력(Cooperative) 방식으로 동작하는 것이 특징입니다.

C-ITS는 V2X(Vehicle-to-Everything) 통신 기술 기반으로 구성되며, 차량과 주변 환경이 다양한 형태로 데이터를 교환합니다.

  • V2V (Vehicle-to-Vehicle)
    차량과 차량 간 통신으로, 주변 차량의 위치, 속도, 방향, 급제동 여부 등을 실시간 공유해 사고 위험을 줄이는 데 사용됩니다.
  • V2I (Vehicle-to-Infrastructure)
    차량과 신호등, 도로 장비, RSU(Road Side Unit) 같은 인프라 간 통신입니다. 신호 상태, 공사 구간, 속도 제한, 교통 상황 등의 정보를 차량에 전달할 수 있습니다.
  • V2N (Vehicle-to-Network)
    차량과 클라우드·서버·통신망 간 연결입니다. 실시간 교통 데이터 분석, OTA 업데이트, 내비게이션 서비스 등에 활용됩니다.
  • V2P (Vehicle-to-Pedestrian)
    차량과 보행자·스마트폰·웨어러블 기기 간 통신으로, 보행자 접근 경고나 어린이 보호구역 안전 시스템 등에 사용됩니다.

C-ITS는 자율주행 및 ADAS(첨단 운전자 보조 시스템)의 핵심 기반 기술 중 하나로 평가됩니다. 카메라나 LiDAR 같은 센서는 시야 범위 내 정보만 인식할 수 있지만, C-ITS는 차량과 인프라가 직접 데이터를 송신하기 때문에 교차로 너머 상황이나 시야 밖 위험 요소까지 사전에 전달할 수 있습니다. 예를 들어 앞 차량의 급제동, 사고 차량 존재 여부, 신호 변경 정보 등을 실시간 공유해 자율주행 차량의 상황 인식 능력을 보완할 수 있습니다.

현재 C-ITS는 스마트시티, 자율주행, 지능형 교통 관제, 대중교통 우선 신호 시스템, 응급차량 우선 제어 등 다양한 분야에서 활용되고 있으며, IEEE 802.11p, ITS-G5, C-V2X 같은 차량 통신 기술 기반으로 발전하고 있습니다.

 

 

 

 

 

 

 

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