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Aimee0

Published August 12, 2026 ©

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Original Link

Connecting a Camper Van Control System to Home Assistant Using ESP32-S3 and W5500

Connecting a Camper Van Control System to Home Assistant Using ESP32-S3 and W5500

COMPONENTS Hardware components

WIZnet - W5500

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PROJECT DESCRIPTION

Overview

esphome-onecontrol캠핑카 내부의 조명, 물탱크 수위, 워터펌프, 탱크 히터, 배터리 상태 등을 Home Assistant에서 확인하고 제어할 수 있도록 만든 ESPHome 기반 오픈소스 프로젝트​입니다. 캠핑카 내부 장치들은 기존의 OneControl이라는 제어 시스템을 통해 서로 통신하며, 이 프로젝트는 해당 통신 데이터를 ESP32-S3에서 처리한 뒤 W5500 Ethernet을 통해 Home Assistant와 연결합니다. 

https://www.lippert.com/brands/onecontrol/rv?srsltid=AfmBOooXjB2nxOllNoTb44pSKcrGBy0zApDzH6G2EiMLwN56MuVlVd4w

여기서 OneControl은 캠핑카(RV) 내부에서 조명, 펌프, 탱크 등의 장치를 하나의 네트워크로 연결해 제어하는 시스템입니다. 이 시스템은 여러 장치를 CAN이라는 차량·산업용 통신 버스로 연결하며, esphome-onecontrol은 이 CAN 통신과 Home Assistant 사이에서 gateway 역할을 합니다.

지원 하드웨어 중 하나는 Waveshare ESP32-S3-ETH-8DI-8RO-C입니다. 이 보드는 ESP32-S3, CAN interface, W5500 Ethernet을 하나의 보드에 포함하고 있어 별도의 Wi-Fi 없이 유선 Ethernet으로 Home Assistant network에 연결할 수 있습니다.

Technical Architecture

캠핑카 내부에서는 조명이나 워터펌프 같은 여러 장치가 CAN bus를 통해 서로 통신합니다.

esphome-onecontrol은 이 CAN 메시지를 ESP32-S3에서 받아 어떤 장치의 상태인지 해석하고, 이를 ESPHome의 light, switch, sensor 같은 entity로 변환합니다. 이렇게 변환된 데이터는 W5500 Ethernet을 통해 Home Assistant로 전달됩니다.

ItemConfirmed Details
Projectesphome-onecontrol
Main MCUESP32-S3
WIZnet ChipW5500
Supported BoardWaveshare ESP32-S3-ETH-8DI-8RO-C
Device-side InterfaceCAN
W5500 InterfaceSPI
CAN ProtocolLippert IDS-CAN, 250 kbit/s
PlatformESPHome / Home Assistant
Main Filescore.yaml, discover.yaml, devices/*.yaml, battery.yaml
Main Data FlowCAN device → ESP32-S3 → W5500 → Ethernet → Home Assistant

프로젝트의 핵심 설정은 core.yaml에 있습니다. 이 파일에서는 CAN bus와 장치 제어에 필요한 기본 통신 구조를 정의합니다.

discover.yaml은 캠핑카 내부 CAN network에서 어떤 장치가 연결되어 있는지 확인하기 위해 사용됩니다. 이후 장치 종류에 따라 devices/dimmable_light.yaml, devices/relay_light.yaml, devices/relay_switch.yaml, devices/tank.yaml 등의 설정을 사용할 수 있습니다.

프로젝트는 단순히 상태를 읽는 것에 그치지 않습니다. Home Assistant에서 조명을 켜거나 끄고, 워터펌프나 탱크 히터를 제어할 수 있으며, 기존 캠핑카의 wall switch나 OneControl app에서 장치 상태를 변경하면 그 상태도 다시 Home Assistant에 반영됩니다.

WIZnet Role in This Project

이 프로젝트에서 W5500은 캠핑카의 CAN 통신을 직접 처리하지 않습니다. CAN message를 읽고 장치 상태를 해석하는 것은 ESP32-S3가 담당하며, W5500은 ESP32-S3와 SPI로 연결되어 ESPHome device를 ​유선 Ethernet network에 연결하는 역할을 합니다.

지원 보드인 Waveshare ESP32-S3-ETH-8DI-8RO-C에는 ESP32-S3와 함께 W5500 Ethernet controller가 탑재되어 있습니다. 따라서 전체 network path는 CAN Device → ESP32-S3 → W5500 → Ethernet → Home Assistant로 구성됩니다.

W5500은 Hardwired TCP/IP Ethernet controller이지만, 이 프로젝트에서는 throughput이나 TCP/IP offload 성능을 별도로 측정하지 않습니다. 따라서 이 사례의 핵심은 성능 수치보다는 ESP32-S3 + CAN + W5500 조합으로 기존 CAN network를 Home Assistant에 연결한 실제 gateway 구조에 있습니다.

Developer Takeaways

  • CAN-to-Home Assistant gateway architecture
    기존 장치는 CAN을 그대로 사용하고, ESP32-S3에서 CAN message를 ESPHome entity로 변환합니다. 기존 차량 장치나 산업용 CAN 장치를 Home Assistant 또는 IP network에 연결하려는 개발자에게 유용한 구조입니다. 
  • Discovery와 device configuration의 분리
    discover.yaml을 이용해 CAN bus에 어떤 장치가 연결되어 있는지 먼저 확인한 뒤, 확인된 address를 실제 device configuration에 적용합니다. 차량마다 CAN address가 다를 수 있기 때문에 다른 환경의 값을 그대로 복사하지 않는 방식입니다. 
  • 기능별 ESPHome package 구성
    공통 통신은 core.yaml, 장치 검색은 discover.yaml, 실제 장치 기능은 devices/*.yaml로 나누어져 있습니다. 기능이 추가되어도 전체 configuration을 하나의 YAML에 몰아넣지 않고 재사용 가능한 package 형태로 확장할 수 있습니다. 
  • ESP32-S3 + W5500 기반 wired gateway
    이 구조는 캠핑카에만 한정되지 않습니다. CAN 또는 RS485를 사용하는 산업 장비, building controller, sensor network를 ESP32-S3에서 처리하고 W5500 Ethernet을 통해 서버나 Home Assistant에 연결하는 형태로 응용할 수 있습니다.

Related Maker Content and Application Value

1. esphome-haierac-ethernet

esphome-haierac-ethernet은 Haier 에어컨의 기존 Wi-Fi module을 ESP32-C3 + W5500 기반 유선 Ethernet 제어 보드로 교체하고 Home Assistant와 연동하는 프로젝트입니다. 에어컨과 ESP32-C3는 UART 기반 SmartAir2 protocol로 통신하고, W5500은 ESPHome 장치를 Home Assistant network에 연결하는 wired Ethernet interface를 담당합니다. (Maker Site: https://maker.wiznet.io/mason/projects/esphome-haierac-ethernet/)

Similarity

  • ESPHome과 Home Assistant를 이용한 device monitoring 및 control
  • 기존 장치의 전용 통신 protocol을 ESP MCU에서 처리
  • W5500을 Home Assistant 연결을 위한 wired Ethernet interface로 사용
  • Device → ESP MCU → W5500 → Ethernet → Home Assistant 형태의 network architecture

Difference

  • esphome-haierac-ethernet은 하나의 Haier 에어컨과 ESP32-C3를 UART로 연결하고 SmartAir2 protocol을 처리합니다.
  • esphome-onecontrol은 캠핑카 내부의 조명, 물탱크, 워터펌프 등 여러 장치가 연결된 CAN network를 ESP32-S3에서 처리합니다.
  • 따라서 전자는 단일 가전제품을 Ethernet으로 연결하는 device controller에 가깝고, esphome-onecontrol은 여러 CAN 장치를 Home Assistant와 연결하는 gateway에 가깝습니다.

Expansion Value

두 프로젝트는 장치 종류와 통신 방식은 다르지만, 기존 장치의 통신 protocol을 ESPHome에서 처리하고 W5500을 통해 Home Assistant와 연결한다는 공통 구조를 보여줍니다. 이를 통해 UART뿐 아니라 CAN이나 RS-485를 사용하는 기존 장비도 Device Interface → ESP MCU → W5500 → Ethernet → Home Assistant 구조로 확장할 수 있으며, W5500 기반 wired smart home gateway를 설계할 때 참고할 수 있습니다.

2. ESPHome Triple Water Meter (ESP32-S3-POE-ETH)

ESPHome Triple Water MeterESP32-S3와 W5500이 적용된 ESP32-S3-POE-ETH 보드를 이용해 세 개의 water meter를 ESPHome에서 모니터링하고 Home Assistant와 연결하는 프로젝트입니다. W5500 기반 Ethernet과 PoE를 이용해 sensor data와 Home Assistant 사이에 유선 network path를 구성한다는 점에서 esphome-onecontrol과 유사한 hardware/software architecture를 갖습니다. (Maker Site: https://maker.wiznet.io/Benjamin/projects/esphome-triple-water-meter-esp32-s3-poe-eth/)

Similarity

  • ESP32-S3 + W5500 기반 architecture
  • ESPHome firmware 사용
  • Home Assistant integration
  • Wi-Fi 대신 wired Ethernet을 network path로 사용
  • 실제 sensor/device data를 Home Assistant entity로 제공

Difference

  • ESPHome Triple Water Meter는 pulse input을 이용해 세 개의 water meter 사용량을 측정하는 Ethernet sensor node입니다.
  • esphome-onecontrol은 기존 CAN network에 연결된 조명, 물탱크, 워터펌프 등의 상태를 읽고 제어하는 CAN-to-Ethernet gateway 구조입니다.
  • 따라서 Water Meter 프로젝트는 sensor monitoring에 초점을 두는 반면, esphome-onecontrol은 여러 기존 장치와의 양방향 communication 및 control까지 포함합니다.

Expansion Value

두 프로젝트는 ESP32-S3 + W5500 + ESPHome + Home Assistant 조합을 서로 다른 형태로 활용하는 사례를 비교할 수 있습니다. ESPHome Triple Water Meter가 Sensor → ESP32-S3 → W5500 → Ethernet → Home Assistant 형태의 sensor node를 보여준다면, esphome-onecontrol은 이를 CAN Device → ESP32-S3 → W5500 → Ethernet → Home Assistant 형태의 gateway로 확장합니다. 이를 통해 ESP32-S3와 W5500 조합을 단순 sensor node뿐 아니라 CAN이나 RS-485 기반 기존 장비를 Home Assistant에 연결하는 wired gateway에도 적용할 수 있습니다.

FAQ

Q1. OneControl은 무엇인가요?

OneControl은 캠핑카 내부의 조명, 워터펌프, 물탱크 등 여러 장치를 연결하고 제어하기 위한 시스템입니다. esphome-onecontrol은 이 시스템의 CAN 통신을 ESP32-S3에서 처리해 Home Assistant에서 장치를 사용할 수 있도록 합니다. 

Q2. W5500이 CAN 데이터를 직접 변환하나요?

아닙니다. CAN 데이터를 읽고 해석하는 것은 ESP32-S3입니다. W5500은 ESP32-S3와 SPI로 연결되어 변환된 데이터를 Ethernet network를 통해 Home Assistant로 전달합니다.

Q3. 캠핑카가 아닌 다른 장치에도 이 구조를 사용할 수 있나요?

프로젝트의 IDS-CAN 코드는 OneControl 시스템에 맞춰져 있기 때문에 그대로 사용할 수는 없습니다. 하지만 CAN 또는 RS485 장치 → ESP32-S3 → W5500 → Ethernet → Home Assistant라는 gateway 구조는 산업 장비, building automation, wired smart-home 장치 등에 응용할 수 있습니다.

Verified Scope and Sources

SourceLinkChecked DateNotes
Original GitHub Repositoryhttps://github.com/andrewcfitz/esphome-onecontrol2026-08-28Project structure, supported devices, CAN configuration
Waveshare Wikihttps://www.waveshare.com/wiki/ESP32-S3-ETH-8DI-8RO-C2026-08-28ESP32-S3, W5500, CAN hardware
WIZnet Maker Sitehttps://maker.wiznet.io/mason/projects/esphome-haierac-ethernet/2026-08-28ESPHome + W5500 + Home Assistant 사례
WIZnet Maker Sitehttps://maker.wiznet.io/Benjamin/projects/esphome-triple-water-meter-esp32-s3-poe-eth/2026-08-28ESP32-S3 + W5500 + ESPHome 사례

현재 공개 자료에서 확인되는 핵심은 캠핑카 내부 CAN 장치 → ESP32-S3 → W5500 → Ethernet → Home Assistant라는 데이터 흐름입니다. 반면 Ethernet latency, throughput, 장기간 동작 안정성과 같은 성능 측정 결과는 공개 자료에서 확인되지 않습니다. (GitHub: https://github.com/andrewcfitz/esphome-onecontrol)

esphome-onecontrol은 W5500을 이용해 단순히 센서 하나를 Ethernet에 연결하는 프로젝트가 아니라, 이미 존재하는 CAN 기반 장치 네트워크를 ESPHome과 Home Assistant에 연결하는 gateway 사례라는 점에서 의미가 있습니다. 같은 구조를 활용하면 향후 CAN이나 RS485 기반 장비를 ESP32-S3와 W5500으로 연결하는 wired gateway 프로젝트에도 확장할 수 있습니다.

 

 

 

 

 

 

 

 

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