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title: "Bridging Industrial Worlds: ESP32 + W5500 기반 Modbus TCP ⇄ RTU Gateway"
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type: "UCC: User Created Content"
author: "rikhoadi"
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published: "2026-03-30"
language: "ko"
hardware: ["WIZnet W5500", "Espressif ESP32"]
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comments: 0
source: "WIZnet Makers (https://maker.wiznet.io/)"
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# Bridging Industrial Worlds: ESP32 + W5500 기반 Modbus TCP ⇄ RTU Gateway

> ESP32와 WIZnet W5500을 활용하여 Modbus TCP와 Modbus RTU 간 통신을 연결하는 산업용 게이트웨이를 구현

Original author: rikhoadi (source: https://github.com/rikhoadi/ESPW5500_Modbus_Gateway)

## Components

- **WIZnet W5500** x 1 ([docs](https://docs.wiznet.io/Product/Chip/Ethernet/W5500))
- **Espressif ESP32** x 1 ([docs](https://www.espressif.com/en/products/socs/esp32))

WIZnet parts: W5500 ([Datasheet](https://docs.wiznet.io/Product/Chip/Ethernet/W5500/datasheet?utm_source=maker&utm_medium=project&utm_campaign=w5500), [product hub](https://maker.wiznet.io/products/w5500/))

## Article

## 📡 Bridging Industrial Worlds: ESP32 + W5500 기반 Modbus TCP ⇄ RTU Gateway

산업 현장에서는 여전히 수많은 장비들이 **RS-485 기반 Modbus RTU**로 동작합니다.
하지만 상위 시스템은 점점 **Ethernet 기반 Modbus TCP**로 통합되고 있습니다.

이 프로젝트는 그 사이를 연결합니다.

### 🚀 프로젝트 개요

ESP32와 WIZnet W5500을 활용하여
**Modbus TCP ↔ Modbus RTU 변환 게이트웨이**를 구현했습니다.

- 상위 시스템: SCADA / PLC (Modbus TCP)

- 하위 장비: 센서, 계측기, 액추에이터 (Modbus RTU, RS-485)

- 중간 역할: **ESP32 + W5500 Gateway**

즉, 기존 설비를 교체하지 않고도
**Ethernet 기반 산업 네트워크로 확장**할 수 있습니다.

### 🧩 시스템 아키텍처

[SCADA / PLC]
│ (Modbus TCP)
▼
[ESP32 + W5500]
│ (RS-485 / Modbus RTU)
▼
[Power Meter / Sensor / Actuator]

### ⚙️ 핵심 동작 원리

Gateway는 다음과 같은 흐름으로 동작합니다:

1. TCP Client(PLC)가 요청을 전송

2. ESP32가 Modbus TCP 패킷 수신

3. MBAP Header 제거 → RTU 프레임 변환

4. RS-485로 RTU 장비에 전송

5. 응답 수신 후 TCP 패킷으로 재구성

6. Client로 반환

👉 즉, **프로토콜 변환 + 물리 인터페이스 변환**을 동시에 수행합니다.

### 💡 왜 W5500인가?

산업 환경에서는 안정성이 가장 중요합니다.

W5500은:

- 하드웨어 TCP/IP offload

- 낮은 MCU 부하

- 안정적인 Ethernet 통신

을 제공하기 때문에,
ESP32 단독 Wi-Fi 대비 **지터와 패킷 손실 문제를 크게 줄일 수 있습니다.**

### 🏭 활용 분야

이 구조는 단순 데모를 넘어 실제 현장에 바로 적용 가능합니다.

- 스마트 팩토리 설비 통합

- 에너지 모니터링 시스템

- 빌딩 자동화 (BMS)

- 기존 RS-485 장비의 Ethernet 전환

### 🔥 핵심 포인트

이 프로젝트의 진짜 가치는 여기 있습니다:

👉 **“기존 설비를 바꾸지 않고, 네트워크만 업그레이드한다”**

ESP32 + W5500은
단순 MCU + Ethernet이 아니라,
**산업 프로토콜을 연결하는 브리지 역할**을 수행합니다.

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Source: https://maker.wiznet.io/sophia/projects/bridging-industrial-worlds-esp32-w5500--modbus-tcp--rtu-gateway/