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title: "EtherCAT 동작원리 및 임베디드 시스템의 EtherCAT 활용"
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license: "MIT license (MIT)"
published: "2022-12-17"
language: "ko"
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comments: 0
source: "WIZnet Makers (https://maker.wiznet.io/)"
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# EtherCAT 동작원리 및 임베디드 시스템의 EtherCAT 활용

> EtherCAT 기본원리 및 임베디드 시스템에서의 EtherCAT 사용설명

Original author: lawrence (source: https://sundry-notes.tistory.com/entry/EtherCAT-%EB%8F%99%EC%9E%91%EC%9B%90%EB%A6%AC-%EB%B0%8F-%EC%9E%84%EB%B2%A0%EB%94%94%EB%93%9C-%EC%8B%9C%EC%8A%A4%ED%85%9C%EC%9D%98-EtherCAT-%ED%99%9C%EC%9A%A9)

## Article

### **EtherCAT 이란**

EtherCAT은 Ethernet for Control Automation Technology의 약자로 Ethernet 통신 기반의 산업 제어 시스템을 위한 필드버스 시스템이다. 산업용으로 사용되고 있는 필드버스에는 Profinet, EtherNET/IP, DeviceNET, PowerLink, Modbus/TCP등의 다양한 종류가 있다. 그 중에서도 EtherCAT은 2003년 독일 [BECKHOFF](https://www.beckhoff.com/ko-kr/)사에서 공개하였으며 2007년에 IEC(International Electrotechnical Commission)에 의해 국제표준 필드버스로 등재되었고 누구나 개발이 가능한 Open Industrial Ethernet Solution으로 공개되었다.

### **EtherCAT 특징**

EtherCAT의 아래와 같은 장점들은 산업에서의 솔루션 채택으로 이어졌으며 다양한 산업 및 장비 제조사에서 많이 사용되며 급격한 성장세를 보이고 있다.

1. EtherCAT은 표준 Ethernet Frame(IEEE 802.3)을 지원하며 Cat5이상의 FTP, STP Cable(RJ45 connector)를 사용하여 연결할 수 있다.

2. EtherCAT은 Ring Topology, Star Topology, Daisy Chain등 다양한 Topology를 지원하며 최대 65535개의 Node까지 하나의 라인 구조로 연결할 수 있어서 광범위하게 본산되어 있는 어플리케이션에 유리하다.

3. EtherCAT의 큰 장점은 Ethernet Frame 처리속도가 빠르기 때문에 고속의 Data 통신을 보장한다. 이론적으로 서보 모터 100개의 동작을 100us 이내에 처리할 수 있고 12,000 Digtal I/O를 350us 이내에 통신할 수 있다. 이러한 고속 Data 통신 속도는 고속 정밀 모션 제어와 실시간 모니터링 시스템 구현에 사용할 수 있다.

![](https://blog.kakaocdn.net/dn/wTQ4C/btrTQBTmMLw/KZj3WUBXhDpmVQzIfslKdk/img.png)

EtherCAT Ring Topology network

원본링크: [EtherCAT 동작원리 및 임베디드 시스템의 EtherCAT 활용](https://sundry-notes.tistory.com/entry/EtherCAT-%EB%8F%99%EC%9E%91%EC%9B%90%EB%A6%AC-%EB%B0%8F-%EC%9E%84%EB%B2%A0%EB%94%94%EB%93%9C-%EC%8B%9C%EC%8A%A4%ED%85%9C%EC%9D%98-EtherCAT-%ED%99%9C%EC%9A%A9)

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Source: https://maker.wiznet.io/lawrence/projects/ethercat-%EB%8F%99%EC%9E%91%EC%9B%90%EB%A6%AC-%EB%B0%8F-%EC%9E%84%EB%B2%A0%EB%94%94%EB%93%9C-%EC%8B%9C%EC%8A%A4%ED%85%9C%EC%9D%98-ethercat-%ED%99%9C%EC%9A%A9/