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title: "W5500 Encorder"
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type: "UCC: User Created Content"
author: "sensor lab"
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editor: "WIZnet"
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original_author: "sensor lab"
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published: "2026-03-08"
language: "en"
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source: "WIZnet Makers (https://maker.wiznet.io/)"
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# W5500 Encorder

> W5500 Encorder

Original author: sensor lab (source: https://www.sensorlab.co.kr/)

## Article

AW2026에서 찾은 SensorLab 이라는 업체입니다.

로봇 제어에 모터를 사용하면 엔코더를 필수적으로 사용해야하는데 그 때 사용하는 엔코더를 제작하는 업체입니다.

![](https://maker.wiznet.io/upload/ckeditor5/587678196%5F1772974673%2Epng)

아래와 같은 데모를 가지고 시연하고 있었습니다.

![](https://maker.wiznet.io/upload/ckeditor5/587678196%5F1772974522%2Epng)

저희 W5500은 컨트롤러 보드에 사용되었습니다.

![](https://maker.wiznet.io/upload/ckeditor5/587678196%5F1772974578%2Ejpg)

![](https://maker.wiznet.io/upload/ckeditor5/587678196%5F1772974559%2Ejpg)

제어 신호를 TCP로 받아서 모터를 제어하거나 모터의 엔코더에서 받은 피드백을 제어기에게 보내는 역할이라고 합니다.

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Source: https://maker.wiznet.io/jaden/projects/w5500-encorder/