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title: "How to Make a Mobile Phone and Computer Controlled 3D Printed Robot With Arduino - IoBot."
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type: "UCC: User Created Content"
author: "zygmuntw"
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editor: "WIZnet"
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published: "2025-11-28"
language: "en"
hardware: ["WIZnet W5100"]
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source: "WIZnet Makers (https://maker.wiznet.io/)"
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# How to Make a Mobile Phone and Computer Controlled 3D Printed Robot With Arduino - IoBot.

> Robot controll

Original author: zygmuntw (source: https://www.instructables.com/How-to-make-a-DIY-Mobile-Desktop-App-Controlled-3D/)

## Components

- **WIZnet W5100** x 1 ([docs](https://docs.wiznet.io/Product/Chip/Ethernet/W5100))

## Article

아두이노로 제어하는 간단한 로봇 프로젝트.

IoBot에서 만든 키트인데 회사는 망한듯 하다...
![](https://maker.wiznet.io/upload/ckeditor5/206446124%5F1764931679%2Epng)

제어에는 특별한 하드웨어가 필요하지는 않다.

아두이노 UNO와 이더넷 쉴드, 서보모터 메인이다.

![](https://maker.wiznet.io/upload/ckeditor5/206446124%5F1764931724%2Epng)

로봇의 골격은 3d 프린터로 출력할 수 있게 STL 파일로 제공된다.

![](https://maker.wiznet.io/upload/ckeditor5/206446124%5F1764931797%2Epng)

조립 가이드도 제공하고

![](https://maker.wiznet.io/upload/ckeditor5/206446124%5F1764931818%2Epng)

결선 방법과

![](https://maker.wiznet.io/upload/ckeditor5/206446124%5F1764931836%2Epng)

FW 업로드 그리고 캘리프레이션을 어떻게 하는지에 대한 가이드도 제공된다.

![](https://maker.wiznet.io/upload/ckeditor5/206446124%5F1764931864%2Epng)

향후 플랜으로는 다양한 플랫폼과의 연동, HW 추가 등을 언급했지만, 회사가 없어져서 실현됐는지는 잘 모르겠다...

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Source: https://maker.wiznet.io/jaden/projects/how-to-make-a-mobile-phone-and-computer-controlled-3d-printed-robot-with-arduino-iobot/