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title: "Arduino Altherma UDP Controller"
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published: "2026-01-11"
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source: "WIZnet Makers (https://maker.wiznet.io/)"
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# Arduino Altherma UDP Controller

> Arduino Altherma Controller is an open-source project that enables monitoring and custom control of Daikin Altherma heat pumps using Arduino-based hardware.

Original author: budulinek (source: https://github.com/budulinek/arduino-altherma-controller)

## Article

## 🧩 Project Overview

**Arduino Altherma Controller**는
Daikin Altherma 히트펌프 시스템을 **Arduino 기반 하드웨어로 모니터링하고 제어**하기 위한 오픈소스 프로젝트다.

- 이 프로젝트의 핵심 목표는 다음 두 가지다.

- 👉 **제조사 전용 컨트롤러나 폐쇄적인 인터페이스에 의존하지 않고**

- 👉 히트펌프의 **상태 정보와 제어 기능을 사용자가 직접 다룰 수 있도록 하는 것**

시스템은 Daikin 내부 통신에 사용되는 **P1/P2 시리얼 버스 프레임을 직접 읽고 쓰며**,
이를 **이더넷 기반 UDP 패킷**으로 변환해 외부 시스템(홈 오토메이션, 서버, 데이터 로거 등)으로 전달한다.

특히 난방·급탕 시스템을 사용하는 **주거 환경**에서
에너지 사용을 보다 **투명하게 가시화**하고,
**사용자 맞춤형 제어 로직을 직접 구현**할 수 있다는 점이 큰 장점이다.

이 프로젝트는 **Loxone(록손) 홈 자동화 시스템과의 연동**을 주요 활용 시나리오 중 하나로 한다.

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## 🏠 Loxone(록손) 홈 자동화 시스템이란?

**Loxone**은 오스트리아에서 시작된 **통합형 홈·빌딩 자동화 시스템**으로,
조명·난방·냉방·차양·보안·에너지·오디오를
**중앙 컨트롤러(Miniserver) 하나로 자동 제어**하는 것이 목적이다.

### Loxone의 주요 인터페이스

- Digital / Analog I/O

- **UDP / TCP / Modbus**

- KNX, DALI, 1-Wire

- 에너지 미터 연동

이러한 구조 덕분에 **Arduino + WIZnet 기반 UDP 장치**와의 연동이 매우 자연스럽다.

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## 🔥 왜 Loxone은 히트펌프·에너지 시스템과 잘 맞을까?

Loxone의 강점은 단순한 ON/OFF 제어가 아니라
**에너지 흐름 전체를 하나의 시스템으로 관리**한다는 점이다.

### 히트펌프 연동 시 장점

- 실내·외 온도 기반 자동 운전

- 태양광(PV) 발전량에 따른 운전 최적화

- 전기 요금 시간대 기반 제어

- 난방 + 급탕 + 환기 통합 로직

👉 그래서 유럽에서는
**Daikin / Vaillant / NIBE 히트펌프 + Loxone** 조합이 매우 흔하다.

### 🌐실제 연동 구조

```plaintext
Daikin Altherma
   ↓ (P1/P2)
Arduino Altherma Controller
   ↓ (UDP / Ethernet, WIZnet W5500)
Loxone Miniserver
```

### 데이터 흐름

- **Arduino → Loxone**
  - 히트펌프 상태
  - 온도 값
  - 운전 모드 및 파라미터

- **Loxone → Arduino**
  - 난방 모드 변경
    - 세트포인트 제어

👉 제조사 앱 없이도
👉 집 전체 자동화 로직 안에서 히트펌프를 제어할 수 있다.

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## 🎯 What This Project Does

이 프로젝트를 통해 Daikin Altherma는
단순한 HVAC 장비를 넘어 **완전한 IoT 제어 대상 장치**로 확장된다.

### 주요 기능

- 히트펌프 동작 상태 모니터링

- 온도, 운전 모드, 시스템 파라미터 실시간 읽기

- Arduino 기반 사용자 정의 제어 로직 구현

- 외부 시스템과 연동 가능한 통신 인터페이스 제공

즉, **제조사 앱이나 제한된 UI를 넘어**
사용자가 직접 **제어·분석·확장 가능한 히트펌프 플랫폼**을 만드는 것이 이 프로젝트의 본질이다.

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## 🧩 Hardware & Platform

### 🔧 Core Platform

- Arduino (ATmega328 / ATmega2560 기반 보드)

- Daikin Altherma **P1/P2 버스 인터페이스 회로**

- **WIZnet Ethernet Shield (W5100 / W5200 / W5500)**
  → 공식적으로 **W5500 권장**

### 🔌 Communication Architecture

- 히트펌프 내부 **P1/P2 통신 버스** 기반 데이터 수집

- Arduino 시리얼 처리

- **WIZnet W5500을 통한 UDP 이더넷 전송**

이 프로젝트는 특정 상용 게이트웨이나 클라우드 서비스에 종속되지 않으며,
**완전한 DIY 하드웨어 환경에서도 구현 가능**하도록 설계되었다.

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## 🔌 Daikin Altherma P1 / P2 배선 방법

### 🔹 P1 / P2 버스란?

- Daikin 히트펌프 내부에서 사용하는 **저속 시리얼 통신 버스**

- 실내기 ↔ 유선 컨트롤러 간 통신에 사용

- **차동 신호(differential) 구조**

- 일반적인 UART(TX/RX)와 전기적 특성이 다름

👉 따라서 **Arduino에 직접 연결하면 안 되며**,
👉 반드시 **인터페이스(레벨 변환/보호) 회로**가 필요하다.

## 🔧 기본 배선 구성

```plaintext
Daikin Altherma
  P1 -----┐
              │  (레벨 변환 / 보호 회로)
  P2 -----┘
             → Arduino (RX/TX or GPIO)
                     ↓
               WIZnet W5500 (Ethernet)
```

### 핵심 포인트

- P1/P2는 **극성 없음**

- 기존 컨트롤러와 **병렬 연결 가능**

- 전압 레벨 차이 존재
  → 저항, 트랜지스터, 옵토커플러 등 보호 회로 필수

⚠️ 직접 연결 시 히트펌프 또는 Arduino 손상 위험 있음

## 🧩 Tools

![](https://maker.wiznet.io/upload/ckeditor5/428753644%5F1768206017%2Epng)

![](https://maker.wiznet.io/upload/ckeditor5/428753644%5F1768206054%2Epng)

![](https://maker.wiznet.io/upload/ckeditor5/428753644%5F1768206113%2Epng)

[**Video**](https://private-user-images.githubusercontent.com/6001151/232344216-52fd6a9e-4cc3-4d51-8f66-87266d960757.mp4?jwt=eyJ0eXAiOiJKV1QiLCJhbGciOiJIUzI1NiJ9.eyJpc3MiOiJnaXRodWIuY29tIiwiYXVkIjoicmF3LmdpdGh1YnVzZXJjb250ZW50LmNvbSIsImtleSI6ImtleTUiLCJleHAiOjE3NjgxNzI1OTQsIm5iZiI6MTc2ODE3MjI5NCwicGF0aCI6Ii82MDAxMTUxLzIzMjM0NDIxNi01MmZkNmE5ZS00Y2MzLTRkNTEtOGY2Ni04NzI2NmQ5NjA3NTcubXA0P1gtQW16LUFsZ29yaXRobT1BV1M0LUhNQUMtU0hBMjU2JlgtQW16LUNyZWRlbnRpYWw9QUtJQVZDT0RZTFNBNTNQUUs0WkElMkYyMDI2MDExMSUyRnVzLWVhc3QtMSUyRnMzJTJGYXdzNF9yZXF1ZXN0JlgtQW16LURhdGU9MjAyNjAxMTFUMjI1ODE0WiZYLUFtei1FeHBpcmVzPTMwMCZYLUFtei1TaWduYXR1cmU9MzBhOWM4ZmMwZTNkNjUwYTc0NDM5NTAzMjU0MmFiZDEwMjUyMzE0ODYyNDg1ZDZkNTc5ZWZkMTIwNGI2YThlYyZYLUFtei1TaWduZWRIZWFkZXJzPWhvc3QifQ.vaokHEeI9iN404N8Xzf1zn7bn9-sIx2gCbCVZxpNznw)

**It is explained in great detail in the readme.md file, so I think it would be good to refer to it.**

[![](https://maker.wiznet.io/upload/ckeditor5/428753644%5F1768207771%2Epng)](https://github.com/budulinek/arduino-altherma-controller?tab=readme-ov-file)

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## 🧠 Engineering – Focused Insights

### ✔ Open Interface Approach

- 제조사 전용 UI를 우회하지 않고

- **시스템 내부 데이터에 직접 접근**

- 사용자 정의 제어 및 분석 가능

### ✔ Arduino-Friendly Design

- 복잡한 산업용 컨트롤러가 아닌

- Arduino 기반으로 접근 장벽을 낮춤

- 학습·확장·수정이 용이

### ✔ Energy-Aware Control

- 히트펌프의 실제 동작 상태를 기반으로

- 에너지 효율 분석 및 최적화 로직 구현 가능

- 장기적인 운전 데이터 수집에 적합

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## 🧪 Use Cases

- 주거용 히트펌프 모니터링 시스템

- 홈 오토메이션(스마트홈) 연동

- 난방/급탕 에너지 사용 분석

- DIY 에너지 관리 시스템(EMS)

- 히트펌프 동작 로직 연구 및 실험

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## FAQ (WIZnet 중심)

#### 1. 왜 Wi-Fi가 아니라 WIZnet W5500을 사용하나요?

W5500은 TCP/IP를 하드웨어에서 처리해 Arduino 자원을 거의 소모하지 않는다. HVAC 제어에서는 응답 지연과 통신 불확실성이 치명적이므로, RF 환경에 영향을 받는 Wi-Fi보다 유선 Ethernet 기반 W5500이 훨씬 안정적이다.

#### 2. WIZnet 칩은 이 프로젝트에서 어떤 역할을 하나요?

WIZnet는 네트워크 전담 프로세서로 동작하며, Ethernet 프레임, IP, UDP, TCP, ARP 처리를 모두 수행한다. 덕분에 Arduino는 P1/P2 버스 타이밍과 제어 로직에만 집중할 수 있다.

#### 3. 이 프로젝트는 초보자도 시도할 수 있나요?

Arduino 자체는 접근성이 높지만, P1/P2 통신과 UDP 구조 이해가 필요하므로 **중급 이상 사용자**에게 적합하다. 대신 실전 산업 시스템과 매우 유사한 구조를 경험할 수 있는 좋은 학습 사례다.

#### 4. ENC28J60과 W5500의 가장 큰 차이는 무엇인가요?

ENC28J60은 MAC/PHY만 제공해 TCP/IP 스택을 MCU에서 처리해야 한다. 반면 W5500은 전체 네트워크 스택을 하드웨어로 제공해 성능, 안정성, 구현 난이도 모두에서 압도적인 이점을 가진다.

#### 5. 이 프로젝트를 W55RP20으로 확장할 수 있나요?

가능하다. RP2040 + W5500이 통합된 W55RP20을 사용하면 BOM을 줄이고 성능을 향상시킬 수 있으며, 산업용 IoT 게이트웨이로 확장하기에도 적합하다.

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Source: https://maker.wiznet.io/irina/projects/arduino-altherma-udp-controller/