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title: "RP2350과 W6300으로 ArduCam UDP FHD(1920*1080) 스트리밍 구현하기"
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published: "2025-11-27"
language: "ko"
tags: ["W5500", "W6300", "rp2350"]
hardware: ["WIZnet W5500"]
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source: "WIZnet Makers (https://maker.wiznet.io/)"
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# RP2350과 W6300으로 ArduCam UDP FHD(1920*1080) 스트리밍 구현하기

> RP2350과 W6300으로 ArduCam UDP FHD(1920*1080) 스트리밍 구현하기

Original author: 레고2 (source: https://cafe.naver.com/carroty?iframe_url=%2FArticleRead.nhn%3Fclubid%3D10750951%26articleid%3D404927%26art%3DaW50ZXJuYWwtY2FmZS13ZWItc2VjdGlvbi1zZWFyY2gtbGlzdA.eyJ0eXAiOiJKV1QiLCJhbGciOiJIUzI1NiJ9.eyJjYWZlVHlwZSI6IkNBRkVfVVJMIiwiYXJ0aWNsZUlkIjo0MDQ5MjcsImNhZmVVcmwiOiJjYXJyb3R5IiwiaXNzdWVkQXQiOjE3NjQyMjU5MjE5NzF9.omgg1WceMk_9YmX_323oIk2tiT5GrwHEM6FrmjUiWi4%26query%3Dw5500)

## Components

- **WIZnet W5500** x 1 ([docs](https://docs.wiznet.io/Product/Chip/Ethernet/W5500))

WIZnet parts: W5500 ([Datasheet](https://docs.wiznet.io/Product/Chip/Ethernet/W5500/datasheet?utm_source=maker&utm_medium=project&utm_campaign=w5500), [product hub](https://maker.wiznet.io/products/w5500/))

## Article

이 글은 네이버 카페 당근이에 2025년 10월 15일에 올라온 글입니다.

저자는 레고2 라는 별명을 가지고 있는 Maker 입니다.

레고2는 2024년에 2건의 글을 당근이에 기록했고, 2025년은 이 번이 처음입니다.

![](https://maker.wiznet.io/upload/ckeditor5/857263791%5F1764259062%2Epng)

RP2350과 W6300으로 ArduCam UDP FHD(1920*1080) 스트리밍 구현한 내용을 잘 기록해 두었습니다.

보드는 처음에는 ESP 를 선택하려다가, 경험이 없어서 가장 쉬운 Raspberry Pi Pico 로 시작했다고 합니다.

이 Maker가 구현한 순서는 아래와 같습니다.

![](https://maker.wiznet.io/upload/ckeditor5/857263791%5F1764259226%2Epng)

고속 스트리밍을 진행하다 보면 RAM의 문제가 생길 것을 대비해서 RP2040보단 RP2350을 채택하였습니다.

그리고 UDP 통신을 위해 위즈네트의 W6300가 올라간 W6300-EVB-Pico2를 사용하였습니다.

아두캠 라이브러리로 핀맵 정의하고 할당.

![](https://maker.wiznet.io/upload/ckeditor5/857263791%5F1764259330%2Epng)

아두캠에 13핀 사용하고, W6300까지 사용해서 여유분은 4~5핀만 남는다.

아두캠 라이브러리로 PIO를 사용하여 DMA로 읽어왔습니다.

```plaintext
	wait 1 pin 9 // wait for hsync
	wait 1 pin 8 // wait for rising pclk
	in pins 8
	wait 0 pin 8
.wrap

% c-sdk {
void image_program_init(PIO pio, uint sm, uint offset, uint pin_base) {
	pio_sm_set_consecutive_pindirs(pio, sm, pin_base, 10, false);

	pio_sm_config c = image_program_get_default_config(offset);
	sm_config_set_in_pins(&c, pin_base);
	sm_config_set_in_shift(&c, false, true, 8);
	sm_config_set_fifo_join(&c, PIO_FIFO_JOIN_RX);
	
	pio_sm_init(pio, sm, offset, &c);
}
[출처] RP2350과 W6300으로 ArduCam UDP FHD(1920*1080) 스트리밍 구현하기 (당근이의 AVR 갖구 놀기) | 작성자 레고2
```

FHD로 찍어보니 프레임 당 압축 사이즈는 평균 80~100 KB 정도 나옵니다.

2. UDP 기본 구현 – 스트리밍용 UDP 틀 작성

3. 패킷을 하나의 프레임으로 조립하기 – 1.4KB 페이로드로 JPEG 프레임 만들기
한 번에 JPEG 프레임 전체를 보내기에는 크기가 너무 커서, MTU(1500B)를 넘기면 바로 잘려버리기에 최대 1,400바이트씩 쪼개서 전송하도록 구조를 잡았습니다.

![](https://maker.wiznet.io/upload/ckeditor5/857263791%5F1764259656%2Epng)

4. 프로토콜·수신 코드 – 스트리밍 프로토콜·Python 수신 구현

Python 을 잘 몰라서 생성형 ai 툴로 소스를 구현해서 작업을 했다고 나옵니다.

다른 칩(W5100S, W5500 등)이 올라간 Pico들도 퍼포먼스를 테스트 해봤는데, W6300이 Quad QSPI라 확실히 빠른 모습입니다.

![](https://maker.wiznet.io/upload/ckeditor5/857263791%5F1764260116%2Epng)

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Source: https://maker.wiznet.io/gunn/projects/rp2350-w6300-arducam-udp-fhd-1920-1080--/