--- title: "基于STM32和W5500的Modbus TCP通?" url: "https://maker.wiznet.io/chen/projects/STM32W5500Modbus-TCP/" markdown_url: "https://maker.wiznet.io/chen/projects/STM32W5500Modbus-TCP/md" type: "UCC: User Created Content" author: "chen" author_url: "https://maker.wiznet.io/chen/" original_author: "chen" original_url: "https://www.cnblogs.com/foxclever/p/5717844.html" published: "2021-07-06" language: "zh" likes: 0 views: 850 comments: 0 source: "WIZnet Makers (https://maker.wiznet.io/)" --- # 基于STM32和W5500的Modbus TCP通? > 基于STM32和W5500的Modbus TCP通? Original author: chen (source: https://www.cnblogs.com/foxclever/p/5717844.html) ## Article 在最近的一??目中需要??Modbus TCP通?，而?用的硬件平台?是STM32F103和W5500，?件平台??用IAR EWAR6.4???。 1、移植千的准?工作 ?了??Modbus TCP通?首先需要下?W5500的??源?，可以到WIZnet的官?下?： http://wizwiki.net/wiki/doku.php?id=products:w5500:driver 下?下?的??包，解?后如下?： ![](https://images2015.cnblogs.com/blog/564295/201607/564295-20160729114752841-719576789.png) 需要?ethernet文件?拷?到我?的?目目?中： ![](https://images2015.cnblogs.com/blog/564295/201607/564295-20160729114809169-1986001505.png) ?在IAR的?目下添加相?的文件和路?，主要是socket.c、w5500.c、wizchip_.conf.c三?文件。?三?文件分???socket、硬件??及相?通?配置功能，具?可以?看相?的源??手?。 ![](https://images2015.cnblogs.com/blog/564295/201607/564295-20160729114822419-993322247.png) ?在如下?所示的?目???置中添加Ethernet和EthernetW5500目?。 ![](https://images2015.cnblogs.com/blog/564295/201607/564295-20160729114832169-356279444.png)![](https://images2015.cnblogs.com/blog/564295/201607/564295-20160729114838825-1064665033.png) 2、移植?程和代??? 在完成以上工作后就可以?始?正地移植工作了。具?步?如下： - 硬件配置及初始化。 - 以太?通?配置的初始化。 - ??具?的通??程。 2.1、硬件的配置及初始化 由于W5500通?SPI接口?STM32通?，所以硬件配置和初始化是非常??的，?W5500??上?有?系，使一些通用的操作。事?上就是STM32F103的SPI接口初始化的?程，需要??RCC、GPIO以及SPI的初始化就可以了。?于?部分可以?看ST的例程。 2.2、以太?通?配置的初始化 以太?通?配置的初始化主要有三?方面的?容： - 注?TCP通?相?的回?函?? RegisterFunction(); - 初始化芯片??? ChipParametersConfiguration(); - 初始化??通???? NetworkParameterConfiguration() 三?函?的具????容如下： ![?制代?](https://common.cnblogs.com/images/copycode.gif) ``` //函?注?，首先,?由用???SPI注?回?函????WIZCHIP void RegisterFunction(void) { //?界?回?函? reg_wizchip_cris_cbfunc(SPI_CrisEnter, SPI_CrisExit); //注??界?函? //片?回?函? #if _WIZCHIP_IO_MODE_ == _WIZCHIP_IO_MODE_SPI_VDM_ reg_wizchip_cs_cbfunc(SPI_CS_Select, SPI_CS_Deselect);//注?SPI片?信?函? #elif _WIZCHIP_IO_MODE_ == _WIZCHIP_IO_MODE_SPI_FDM_ reg_wizchip_cs_cbfunc(SPI_CS_Select, SPI_CS_Deselect); // CS必??低?平. #else #if (_WIZCHIP_IO_MODE_ & _WIZCHIP_IO_MODE_SIP_) != _WIZCHIP_IO_MODE_SIP_ #error "Unknown _WIZCHIP_IO_MODE_" #else reg_wizchip_cs_cbfunc(wizchip_select, wizchip_deselect); #endif #endif //SPI的??回?函? reg_wizchip_spi_cbfunc(SPI_ReadByte, SPI_WriteByte); //注???函? } ``` ![?制代?](https://common.cnblogs.com/images/copycode.gif) 注?函???上就是函?指?的?用，可?考C?言函?指?部分?容。?于以上注?的函?，SPI_WriteByte需要?明一下，无?是用可函??是直接操作寄存器，在?完之后都需要再?一下（?色部分），否?就?在客?端出??接TCPServer超?的?警，?明白什?原因。 ![?制代?](https://common.cnblogs.com/images/copycode.gif) ``` //?1字??据到SPI?? void SPI_WriteByte(uint8_t TxData) { // while((SPI2->SR&SPI_I2S_FLAG_TXE)==0); //等待?送?空 // SPI2->DR=TxData; //?送一?byte // while((SPI2->SR&SPI_I2S_FLAG_RXNE)==0); //等待接收完一?byte // SPI2->DR; while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET); //等待?送?空 SPI_I2S_SendData(SPI2,TxData); //?送一?byte while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2,SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET); //等待接收完一?byte SPI_I2S_ReceiveData(SPI2); //返回接收的?据 } ``` ![?制代?](https://common.cnblogs.com/images/copycode.gif) 初始化芯片??： ![?制代?](https://common.cnblogs.com/images/copycode.gif) ``` //初始化芯片?? void ChipParametersConfiguration(void) { uint8_t tmp; uint8_t memsize[2][8] = {{2,2,2,2,2,2,2,2},{2,2,2,2,2,2,2,2}}; //WIZCHIP SOCKET?存?初始化 if(ctlwizchip(CW_INIT_WIZCHIP,(void*)memsize) == -1){ //printf("WIZCHIP Initialized fail.rn"); while(1); } //PHY物理??接???? do{ if(ctlwizchip(CW_GET_PHYLINK, (void*)&tmp) == -1){ //printf("Unknown PHY Link stauts.rn"); } }while(tmp == PHY_LINK_OFF); } ``` ![?制代?](https://common.cnblogs.com/images/copycode.gif) 以上????物理?的配置。 初始化WIZCHIP中的????信息： ![?制代?](https://common.cnblogs.com/images/copycode.gif) ``` //初始化WIZCHIP中的????信息 void NetworkParameterConfiguration(void) { uint8_t tmpstr[6]; ctlnetwork(CN_SET_NETINFO, (void*)&gWIZNETINFO); ctlnetwork(CN_GET_NETINFO, (void*)&gWIZNETINFO); ctlwizchip(CW_GET_ID,(void*)tmpstr); } ``` ![?制代?](https://common.cnblogs.com/images/copycode.gif) 其中gWIZNETINFO是一?wiz_NetInfo?型的????量，????在wizchip_conf.h中定?，用于?置mac地址、IP地址等????，具?如下： ![?制代?](https://common.cnblogs.com/images/copycode.gif) ``` typedef struct wiz_NetInfo_t { uint8_t mac[6]; ///< Source Mac Address uint8_t ip[4]; ///< Source IP Address uint8_t sn[4]; ///< Subnet Mask uint8_t gw[4]; ///< Gateway IP Address uint8_t dns[4]; ///< DNS server IP Address dhcp_mode dhcp; ///< 1 - Static, 2 - DHCP }wiz_NetInfo; ``` ![?制代?](https://common.cnblogs.com/images/copycode.gif) 至此??部分的初始化就已完成。 2.3、具?通??程的?? ??前面的配置??已?可以ping通了，下面可以??具?的?用。?于我???目就是可是??Modbus TCP的??了。 ??TCP Server，?部分有?多?料，直接附代?： ![?制代?](https://common.cnblogs.com/images/copycode.gif) ``` //TCP服?器?据通? int32_t TCPServer(uint8_t sn, uint16_t port) { int32_t ret; uint8_t socketStatus=getSn_SR(sn); switch(socketStatus) { case SOCK_ESTABLISHED : { if(getSn_IR(sn) & Sn_IR_CON) { setSn_IR(sn,Sn_IR_CON); } uint16_t size=0; if((size = getSn_RX_RSR(sn)) > 0) { if(size > DATA_BUFFER_SIZE) { size = DATA_BUFFER_SIZE; } uint8_t rxBuffer[DATA_BUFFER_SIZE]; ret = recv(sn,rxBuffer,size); if(ret <= 0) { return ret; } //添加?据解析及??的函? uint8_t txBuffer[DATA_BUFFER_SIZE]; uint16_t length=ReceivedDataParsing(rxBuffer,txBuffer); uint16_t sentsize=0; while(length != sentsize) { ret = send(sn,txBuffer+sentsize,length-sentsize); if(ret < 0) { close(sn); return ret; } sentsize += ret; // 不用管SOCKERR_BUSY, 因??是零. } } break; } case SOCK_CLOSE_WAIT : if((ret=disconnect(sn)) != SOCK_OK) { return ret; } break; case SOCK_INIT : if( (ret = listen(sn)) != SOCK_OK) { return ret; } break; case SOCK_CLOSED: if((ret=socket(sn,Sn_MR_TCP,port,0x00)) != sn) { return ret; } break; default: break; } return 1; } ``` ![?制代?](https://common.cnblogs.com/images/copycode.gif) 其中ReceivedDataParsing(rxBuffer,txBuffer)??具?的Modbus??，根据具?的需求而定。 通?Modscan?接??，?果正?。 ![](https://images2015.cnblogs.com/blog/564295/201607/564295-20160729114902825-295143239.png) --- Source: https://maker.wiznet.io/chen/projects/STM32W5500Modbus-TCP/