---
title: "Waveshare ESP32-S3 ETH 8DI 8RO 기반 ESP-VAN 자동화 사례 분석"
url: "https://maker.wiznet.io/bruno/projects/waveshare-esp32-s3-eth-8di-8ro--esp-van---/"
markdown_url: "https://maker.wiznet.io/bruno/projects/waveshare-esp32-s3-eth-8di-8ro--esp-van---/md"
type: "UCC: User Created Content"
author: "BlackPaw Van"
author_url: "https://blackpaw.io/post/waveshare-esp32-s3-eth-8di-8ro-relay-esp-van-automation/"
editor: "WIZnet"
editor_url: "https://maker.wiznet.io/"
original_author: "BlackPaw Van"
original_url: "https://blackpaw.io/post/waveshare-esp32-s3-eth-8di-8ro-relay-esp-van-automation/"
published: "2025-12-22"
language: "ko"
likes: 0
views: 593
comments: 0
source: "WIZnet Makers (https://maker.wiznet.io/)"
---

# Waveshare ESP32-S3 ETH 8DI 8RO 기반 ESP-VAN 자동화 사례 분석

> Waveshare ESP32-S3 ETH 8DI 8RO Relay 보드를 기반으로, 캠핑밴(VAN) 자동화 시스템을 구축한 실제 프로젝트 과정

Original author: BlackPaw Van (source: https://blackpaw.io/post/waveshare-esp32-s3-eth-8di-8ro-relay-esp-van-automation/)

## Article

## Waveshare ESP32-S3 ETH 8DI 8RO 기반

### ESP-VAN 캠핑밴 자동화 시스템 실사용 사례 분석

![](https://maker.wiznet.io/upload/ckeditor5/1049813501%5F1770036546%2Epng)

### 0️⃣ 소개 – 이 글은 무엇을 다루는가

이 글은 **“무엇을 만들 수 있는가”가 아니라
“실제로 이렇게 쓰고 있다”**에 초점을 둔 실사용 사례 분석이다.

작성자는 **Waveshare ESP32-S3 ETH 8DI 8RO Relay 보드**를 기반으로
캠핑밴(VAN) 내부의 전원·조명·장비를 제어하는
**Ethernet 기반 자동화 시스템**을 직접 구축하고 운영 중이다.

이 글의 특징은 다음과 같다.

튜토리얼이 아닌 **운영 중인 시스템 공유**

설정·배선·보드 선택 이유는 상세

펌웨어 구조나 네트워크 스택 내부 설명은 **의도적으로 생략**

“가능하다”가 아니라 **“이미 쓰고 있다”는 증거 중심**

👉 그럼에도 이 사례는
**Ethernet 기반 임베디드 제어 보드가 실제 현장에서 어떻게 소비되는지**를 보여주는
매우 좋은 기준(reference) 사례다.

---

### 1️⃣ 왜 이 구조를 선택했는가 – 기존 방식과의 비교

#### ① Wi-Fi 기반 ESP32 릴레이 보드

**장점**

저비용

구성 간단

**한계**

차량 내부 금속 환경 → Wi-Fi 신뢰성 저하

AP/클라이언트 의존 구조

장시간 무인 운용에 불리

👉 **판단**

> “편하지만, 예측 가능하지 않다”

---

#### ② PLC 기반 차량 제어

**장점**

산업용 신뢰성

**한계**

비용 과다

커스터마이징 어려움

소형 프로젝트에 과도함

👉 **판단**

> “신뢰성은 좋지만, 유연성이 떨어진다”

---

#### ③ Raspberry Pi + USB Relay

**장점**

소프트웨어 유연성

**한계**

전력 소모 큼

부팅 시간

SD 카드 신뢰성 이슈

👉 **판단**

> “항상 켜두기엔 부담스럽다”

---

#### ✅ 최종 선택

**ESP32 + Ethernet + 다채널 DI/Relay**

MCU 기반 즉시 응답

유선 네트워크로 연결 안정성 확보

소형 PLC 대체 가능

---

### 2️⃣ 시스템 구조 요약 (How it is designed)

#### 🔧 하드웨어 구성

**MCU**: ESP32-S3 (Dual-core, 240MHz)

**Digital Input**: 8채널 (스위치/센서)

**Relay Output**: 8채널 (전원·조명·장비 제어)

**통신**: Ethernet 10/100Mbps

**확장**: RS485, USB-C

**보호**: Optocoupler, 전원 분리 설계

---

#### 🌐 네트워크 구조

Ethernet 기반 유선 연결

웹 UI 또는 원격 제어

프로토콜 상세는 공개하지 않았으나
**상시 연결·예측 가능한 제어**가 목적

---

#### 💻 소프트웨어 특징

ESP-IDF / Arduino / ESPHome 등 사용 가능

릴레이 제어는 **단순 상태 기반**

복잡한 네트워크 처리보다 **안정성 우선**

---

### 3️⃣ 이 구조가 갖는 기술적 의미

이 프로젝트의 핵심 판단은 단순하다.

> **“자동화의 편의성보다 연결 신뢰성을 우선한다”**

#### 왜 Ethernet인가?

차량 환경은 Wi-Fi 친화적이지 않음

릴레이 제어는 **실시간성과 예측성**이 중요

Ethernet은 전원·환경 변화에 덜 민감

#### 트레이드오프

❌ 무선의 자유도
❌ 케이블 배선 필요

✅ 제어 타이밍 예측 가능
✅ 장시간 무인 운영 가능

---

### 4️⃣ WIZnet / Ethernet 관점에서의 해석

이 사례는 WIZnet 관점에서 매우 중요한 시사점을 준다.

#### MCU + Ethernet 구조의 이상적 예

MCU: 애플리케이션 로직 전담

Ethernet 컨트롤러: 네트워크 책임 분리

👉 만약 이 보드가
**ESP32 + W5500 / W6100 구조**였다면:

TCP/IP 스택 오프로딩

MCU 부하 감소

릴레이 제어 타이밍 안정성 ↑

#### 하드웨어 TCP/IP 오프로딩의 의미

VAN 자동화처럼 **장시간 상시 연결** 구조에서는
네트워크 이벤트가 제어 로직을 방해하지 않는 것이 중요하다.

이 글은 WIZnet을 직접 언급하지 않지만,
**“왜 WIZnet Ethernet 구조가 필요한가”를 간접적으로 증명하는 사례**다.

---

### 5️⃣ 확장 가능성 및 활용 시나리오

#### 🔁 구조 패턴으로서의 재사용

캠핑밴 → 무인 컨테이너

차량 자동화 → 소형 공장

릴레이 제어 → 산업 I/O 노드

#### 🔄 치환 가능성

ESP32 → **RP2040 + W5500**

Waveshare 보드 → **WIZnet Ethernet 모듈 + 커스텀 I/O 보드**

---

### 6️⃣ 결론

이 글은 단순한 보드 리뷰가 아니다.

“이렇게 만들면 된다”가 아니라

**“이런 환경에서는 이 선택이 맞다”**는 판단을 담고 있다

그래서 이 사례는
👉 **WIZnet Maker 사이트에서‘왜 Ethernet을 선택해야 하는가’를 설명하는 기준 레퍼런스**로 충분한 가치가 있다.

---

### 📊 WIZnet Maker 독자에게 주는 인사이트

| 관점 | 의미 |
| --- | --- |
| 기술 선택 기준 | Wi-Fi 대신 Ethernet을 선택한 실제 사례 |
| 제어 신뢰성 | 유선 네트워크 기반 예측 가능한 제어 |
| 확장성 | RS485 / 추가 GPIO 확장 가능 |
| WIZnet 가치 | Ethernet + MCU 구조의 산업적 활용 증명 |

### ❓ Q1. 이 보드는 어떤 용도인가?

**답:**

Ethernet 기반 **8채널 릴레이 제어 및 디지털 입력 감지**

VAN 자동화, 원격 장치 제어, 산업용 I/O 노드

안정적인 통신 연결이 필요한 IoT 시스템

**핵심 기능**

ESP32-S3 MCU (Xtensa 32-bit LX7 @ 240MHz)

8 DI(디지털 입력), 8 RO(릴레이 출력)

Ethernet 포트 (W5500을 통한 10/100Mbps 유선)

Wi-Fi & Bluetooth LE 지원

USB-C 전원/디버그, RS485 인터페이스

광학/전원 분리 회로로 **안정성 강화**

---

### 🛠️ Q2. 왜 Ethernet 기반 제어를 선택했나?

**답:Wi-Fi 신뢰성 한계 극복:** 차량/금속 공간에서는 무선 신호가 불안정할 수 있음

**Ethernet 안정성:** 케이블 기반 유선 네트워크는 **예측 가능한 통신 품질** 제공

**실시간 산업 제어에 적합**한 통신 환경 보장

---

### 📊 Q3. 어떤 환경·용도로 잘 맞나?

#### ✔ 추천 Use Case

**VAN 자동화**: 조명, 펌프, 냉장고, 배터리/인버터 제어

**스마트 캠핑 차량 IoT 노드리모트 PLC 대체 장치원격 모니터링 + 제어 상황**

#### ❗주의할 점

리스크 큰 부하(10A 이상) 제어 시 별도 고전력 릴레이 필요

설치 환경 온도 범위 확인 필요

---

### 💡 Q4. 어떻게 통합/프로그램할 수 있나?

이 제품은 **ESPHome, Home Assistant, Arduino, ESP-IDF** 등 표준 환경에서 프로그래밍이 가능합니다.

예) **ESPHome YAML 예시**
Ethernet, DI/RO, RGB LED, Web 서버 등 지원

`ethernet: type: W5500 clk_pin: GPIO15 mosi_pin: GPIO13 miso_pin: GPIO14 cs_pin: GPIO16 interrupt_pin: GPIO12 binary_sensor: - platform: gpio pin: GPIO4 name: "DI1 Input" switch: - platform: gpio pin: pca9554: TCA9554_hub number: 0 name: "Relay 1 Output" `

➡ 위 코드처럼 **Ethernet + 릴레이 + 디지털 입력**을 모두 네트워크 기반으로 제어할 수 있어

---

### 🟦 Q5. 구성/설치 팁

✔ 차량 전원(VAN)은 **7~36V DC**로 안전하게 공급
✔ 10/100Mbps Ethernet(유선)을 기본 네트워크 백본으로 활용
✔ RS485 센서/장치와 확장 가능
✔ USB-C로 펌웨어 업로드 및 디버깅 지원

---

### 📌 주요 스펙 한눈에

| 항목 | 사양 |
| --- | --- |
| MCU | ESP32-S3, 240MHz dual core |
| 통신 | Ethernet 10/100, Wi-Fi, Bluetooth LE |
| DI | 8채널 입력 |
| RO | 8채널 릴레이 출력 |
| 인터페이스 | RS485, USB-C, GPIO 확장 |
| 보호 | Optocoupler + 전원 isolation |
| 전원 | 5V USB-C or 7~36V DC |
| 케이스 | Rail-mount ABS |
| 활용 | VAN/IoT 자동화, 산업 제어 |
|  |  |

---

Source: https://maker.wiznet.io/bruno/projects/waveshare-esp32-s3-eth-8di-8ro--esp-van---/