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published: "2026-09-29"
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# Hybrid PCC

> This board contains the board support for Carleton University InSpace's hybrid control system's main control box. It is called PCC for "Pad Control Center". Th

Original author: bskdany (source: https://github.com/CarletonURocketry/hybrid-pcc)

## Article

## Hybrid PCC: W5500-EVB-Pico로 구성한 하이브리드 로켓 지상 제어 시스템

### 프로젝트 소개

![](https://maker.wiznet.io/upload/ckeditor5/528786522%5F1790753605%2Epng)

**Hybrid PCC**는 캐나다 칼턴대학교의 로켓 개발팀 **CU InSpace**가 공개한 하이브리드 로켓 제어 시스템의 보드 지원 프로젝트다. CU InSpace는 학생들이 고출력 로켓을 설계·제작·비행하는 팀이며, 추진 분야에서는 파라핀과 아산화질소를 사용하는 하이브리드 추진 시스템도 개발하고 있다. 여기서 *Hybrid*는 유선·무선 네트워크의 결합이 아니라 **로켓 추진 방식**을 가리킨다.

PCC는 **Pad Control Center**의 약자로, 발사대 측 주 제어 상자를 뜻한다. 공개된 `hybrid-pcc` 저장소는 이 상자에서 Apache NuttX를 실행하기 위한 보드 지원 코드를 제공한다. 개발팀은 이 코드가 **WIZnet W5500-EVB-Pico**의 보드 지원 코드를 상당 부분 바탕으로 하며, 해당 보드를 MCU 플랫폼으로 사용한다고 설명한다.

### Hybrid PCC의 주요 기능

![](https://maker.wiznet.io/upload/ckeditor5/528786522%5F1790755234%2Epng)

Hybrid PCC는 하이브리드 로켓 지상 제어 시스템에서 **발사대 측 주 제어 상자(Pad Control Center)**를 위한 프로젝트다. 공개된 저장소는 W5500-EVB-Pico에서 Apache NuttX를 실행하는 데 필요한 보드 지원 코드를 제공한다. 보드의 RP2040은 제어 프로그램을 실행하고, W5500은 유선 Ethernet 연결을 제공한다.

전체 지상 제어 시스템의 설계에서 **통제 측 장치는 제어 명령을 보내고, 발사대 측 PCC는 명령을 받아 처리 결과와 상태 정보를 전달하는 역할**을 맡는다. 이러한 통신 흐름은 별도 시뮬레이터인 `hysim`에서 구현되어 있으며, Hybrid PCC 저장소가 공개하는 것은 발사대 측 장치를 위한 NuttX 보드 지원 코드다.

`hysim`은 실제 제어 상자를 배치하기 전에 이러한 통신과 제어 흐름을 컴퓨터에서 시험하기 위한 도구다.

### WIZnet 제품은 어디에 사용될까?

**CU InSpace는 PCC뿐 아니라 MCC(Mission Control Center)라는 별도의 입력 제어 상자도 개발했다.**  발사대 측 제어 상자(PCC)에 **W5500-EVB-Pico**를 사용하도록 보드를 구성했다. 통제실에서 보낸 제어 명령이 네트워크를 통해 도착하면, 보드의 **W5500이 유선 Ethernet 통신을 맡고 RP2040이 명령을 처리**하는 구조다. PCC가 확인한 압력과 장치 상태 같은 정보도 이 네트워크를 통해 통제실로 보내도록 설계했다.

통제실과 발사대 사이의 **장거리 무선 연결은 별도의 네트워크 브리지**가 담당한다. W5500은 그 무선 장비가 아니라, **제어 상자가 네트워크에 접속해 명령과 상태 정보를 주고받는 유선 통신 부분**에 사용된다.

### PCC와 MCC는 어떻게 연결되는 프로젝트일까?

![](https://maker.wiznet.io/upload/ckeditor5/528786522%5F1790755178%2Epng)

CU InSpace의 지상 제어 시스템에는 역할이 다른 두 상자가 있다. **MCC는 운용자가 있는 곳에서 명령을 입력하는 상자**이고, **PCC는 발사대에서 그 명령을 받는 상자**다. 설계상 PCC는 명령 처리 결과를 알려주고, 센서 값과 장치 상태도 네트워크로 전송한다.

그림 왼쪽은 통제 측인 MCC, 오른쪽은 발사대 측인 PCC다. MCC에는 제어 명령을 보내는 *Control Client*와 측정 데이터를 확인하는 *Telemetry Client* 두 대가 있다. 이 컴퓨터들은 라우터와 네트워크 브리지를 거쳐 PCC와 무선으로 연결된다.

PCC에서는 네트워크 스위치가 *Pad Server*와 카메라들을 연결한다. Pad Server는 시험대의 측정 데이터를 확인하는 역할로, 카메라들은 시험대를 영상으로 관찰하는 장치로 그려져 있다. 즉, 이 그림은 통제 측에서 발사대에 명령을 전달하고, 시험대의 데이터와 영상을 확인하도록 구상한 전체 연결 방식을 보여준다.

### 여러 GitHub 저장소로 나뉜 하나의 시스템

![](https://maker.wiznet.io/upload/ckeditor5/528786522%5F1790753577%2Epng)

CU InSpace는 관련 자료를 기능에 따라 분리해 공개했다.

| 저장소 | 공개된 내용 |
| --- | --- |
| [hybrid-pcc](https://github.com/CarletonURocketry/hybrid-pcc) | 발사대 측 PCC의 NuttX 보드 지원 코드. W5500-EVB-Pico 기반 |
| [hybrid-mcc](https://github.com/CarletonURocketry/hybrid-mcc) | 통제 측 MCC의 NuttX 보드 지원 코드. W5500-EVB-Pico 기반 |
| [hysim](https://github.com/CarletonURocketry/hysim) | 명령, 제어 상태 및 텔레메트리 통신을 컴퓨터에서 시험하기 위한 시뮬레이션 |
| [hybrid-comm-format](https://github.com/CarletonURocketry/hybrid-comm-format) | 하이브리드 지상 제어 시스템의 통신 패킷 형식 명세 |
| [hybrid-engine-ui](https://github.com/CarletonURocketry/hybrid-engine-ui) | 하이브리드 엔진 지상 시스템의 사용자 인터페이스 |

PCC 저장소 하나만 보면 보드 설정 프로젝트처럼 보일 수 있다. 하지만 관련 저장소를 함께 보면 **하드웨어 제어 상자, 통신 형식, 사용자 화면, 배치 전 시뮬레이션**으로 이어지는 개발 범위를 확인할 수 있다. W5500-EVB-Pico 사용이 명시된 부분은 PCC와 MCC이며, 시뮬레이터와 UI 자체가 WIZnet 하드웨어에서 실행된다는 뜻은 아니다.

### 프로젝트의 의미

Hybrid PCC의 특징은 Ethernet 연결 자체보다 **그 연결을 실제 제어 시스템의 일부로 배치했다는 점**에 있다. CU InSpace는 PCC와 MCC의 보드 지원을 각각 관리하면서, 별도의 시뮬레이터로 명령과 텔레메트리 흐름을 시험할 수 있도록 구성했다. `hybrid-pcc` 저장소에는 NuttX 설정 파일과 보드 소스 코드가 포함되어 있어, W5500-EVB-Pico가 어떤 응용을 위한 플랫폼으로 선택되었는지 살펴볼 수 있다.

공개 자료가 보여주는 것은 **하이브리드 로켓 지상 제어 시스템을 위한 개발 구조와 W5500-EVB-Pico의 채택**이다. 실제 발사 운용 여부나 해당 보드의 현장 성능 수치는 이 저장소들만으로 확인되지 않는다. 그 범위를 구분해 소개하면, 이 사례는 WIZnet Ethernet 보드가 학생 로켓 개발팀의 지상 제어 프로젝트에 사용된 구체적인 사례가 된다.

**원본 자료:** [CU InSpace](https://www.cuinspace.ca/about-us) · [Hybrid PCC](https://github.com/CarletonURocketry/hybrid-pcc) · [Hybrid MCC](https://github.com/CarletonURocketry/hybrid-mcc) · [hysim](https://github.com/CarletonURocketry/hysim) · [통신 형식 명세](https://github.com/CarletonURocketry/hybrid-comm-format) · [사용자 인터페이스](https://github.com/CarletonURocketry/hybrid-engine-ui) · [W5500-EVB-Pico 제품 문서](https://docs.wiznet.io/Product/Chip/Ethernet/W5500/w5500-evb-pico)

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Source: https://maker.wiznet.io/Sunny_/projects/hybrid-pcc/